RoboFish

12.1 Paper Técnico
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO QUE SIMULE LOS MOVIMIENTOS DE UN PEZ
Matheo Moreno,Estudiante,UIDE
Pedro Román,Estudiante,UIDE
Cesar Mayacela,Estudiante,UIDEResumen
Este documento recoge de manera didáctica los conceptos, investigaciones, y sus aplicaciones, necesarios para el desarrollo del proyecto Robot Fish. También se expone secuencialmente elanálisis de involucrados, también se expone la estructura analítica del proyecto y se detallan sus componentes básicos.
I. INTRODUCCIÓN
La estructura anatómica de los peces es muy importante para sumovimiento, es por esto que los peces tienen diferentes formas de cola y aletas las cuales son de gran importancia en su movimiento pero dependen también de la forma del cuerpo del pez, por lo cual sedebe tomar en cuenta que el desarrollo mecánico de la anatomía del Robot Fish deberá ser el adecuado para que el mismo pueda realizar movimientos de traslación dentro del agua, ya que la forma de lacola, aletas y cuerpo son muy influyentes en el momento de realizar los movimientos para que el prototipo pueda trasladarse dentro del agua.
II. FUERZAS SOBRE UN PEZ
Las fuerzas que actúan en el pezson: peso, flotabilidad y el empuje hidrodinámico en dirección vertical: y en dirección horizontal, la fuerza de impulso y la resistencia (Figura 1). Cuando la flotabilidad es negativa, el empujehidrodinámico se genera para balancear las fuerzas verticales haciendo que el pez no se hunda. Muchos peces logran esto manteniendo las aletas en continuo movimiento.
Un fluido, como lo es el agua tienecaracterísticas que se deben tener en cuenta cuando se quiere conocer las fuerzas que actúan sobre un pez en movimiento. Estas características son la incompresibilidad y la densidad. Gracias a queeste fluido es incomprensible cualquier movimiento que se ejecute dentro de él, hace que el agua que se encuentra alrededor del cuerpo, en este caso el pez entre en movimiento también, ya que el agua...