Robojelly

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Robo Jelly

Cátedra : Elementos de informática
Docente :
Carrera : Ingeniería en informática
Fecha de entrega:



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Contenido:

1 Introducción: 2
2 Definición: 3
3 Nanotecnología: 4
4 Nanotubos de Carbono: 5
5 Aleaciones de níquel y titanio: 6
6Conclusión: 7

Introducción:

Principalmente, elegimos este proyecto por el tipo de estructura y mecanismo de movimiento poco común, utilizada en robots, puesto que no utiliza energía eléctrica, como la gran mayoría de estos proyectos. En este trabajo, explicaremos la finalidad de RoboJelly, sus componentes más esenciales y el gran conjunto de tecnologías de este robot. El hecho de ser unade las pocas tecnologías en la que se han atrevido a utilizar la nanotecnología puesto a su gran inestabilidad, y como grupo tenemos el agrado de hacer una invitación a leer este informe con mucha atención, puesto que es muy interesante, educativo y divertido.

Definición:

Robojelly es un robot propulsado por hidrógeno que imita el aspecto y los movimientos de una medusa real y que se muevecon la misma facilidad que estos animales se desplazan bajo el agua.

Ha sido desarrollado por investigadores de la Universidad Tecnológica de Virginia (Estados Unidos) y, aunque todavía se encuentra en sus primeras fases, en un futuro próximo podría ser empleado en operaciones de rescate submarinas.
El robot se mueve a partir de reacciones químicas entre oxígeno, hidrógeno, y su superficie deplatino, por lo que los ingenieros señalan que se podría 'alimentar' de forma indefinida y no se quedaría sin energía mientras se desplaza por el agua.

El calor generado por estas reacciones llega a los músculos del robot, que realizan los mismos movimientos que las medusas para desplazarse.

El responsable de la investigación, Yonas Tadesse, ha subrayado que "hasta donde sabemos es la primeravez que se consigue, con éxito, que un robot submarino se alimente con hidrógeno externo como combustible".

Las medusas se mueven utilizando unos músculos circulares que tienen en los vértices del interior de su 'campana', la parte superior del cuerpo. Al contraerse, la 'campana' se pliega y expulsa agua, lo que propulsa a los animales.

Estos movimientos son simples y requieren el mínimo deenergía posible, por lo que las medusas son un modelo ideal para construir un robot submarino, explican los responsables del experimento.

Los investigadores han reproducido sus movimientos a partir de nanotubos de carbono y polvo de platino, unos materiales que permite 'recordar' la forma original del Robojelly y consiguen que el movimiento se repita una y otra vez.

Nanotecnología:
Lapalabra "nanotecnología" es usada extensivamente para definir las ciencias y técnicas que se aplican a un nivel de nano escala, estas son medidas extremadamente pequeñas (nanos) que permiten trabajar y manipular las estructuras moleculares y sus átomos. Es decir nos llevaría a la posibilidad de fabricar materiales y máquinas a partir del reordenamiento de átomos y moléculas. El desarrollo de estadisciplina se produce a partir de las propuestas de Richard Feynman.
La nanotecnología es el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nano escala, y la explotación de fenómenos y propiedades de la materia a nano escala.
Cuando se manipula la materia a la escala tan minúscula de átomos ymoléculas, demuestra fenómenos y propiedades totalmente nuevas.
Por lo tanto, científicos utilizan la nanotecnología para crear materiales, aparatos y sistemas novedosos y poco costosos con propiedades únicas
Es interesante, más que su concepto, lo que representa potencialmente dentro del conjunto de investigaciones y aplicaciones actuales cuyo propósito es crear nuevas estructuras y productos que...