Robono
Páginas: 5 (1018 palabras)
Publicado: 5 de marzo de 2013
¿Qué batería usa el robot? (tipo, voltaje, mAh)
El ROBONOVA-1 se alimenta con una batería recargable de 5 celdas NiMH, respetuosa con el medio ambiente que permite una 1 hora aproximada de funcionamiento. El cargador de corriente continua incluido dispone de un circuito de protección para evitar
problemas en la carga de la bateríaPrepare las baterías de 6V 1,000mAh Ni-MH, dos tornillos de3X4mm, la parte inferior del cuerpo HR1B-0008, y el protector del cable de las baterías.
¿Existe alguna indicación visual para el estado de carga de la batería? Explique.
¿Qué modelo de servomotores utiliza el robot? Indique las características del servomotor: interface, tensión de trabajo, velocidad máxima, torque y ángulo de trabajo.
4. Especificaciones del HSR-8498MBESPECIFICACIONES
- Interface : Protocolo HMI, PWM
- Tensión de trabajo: 6.0V*
- Velocidad máxima: 0.20seg/60° a 6.0V
- Torque: 10kg.cm (138.87oz.in) a 6.0V
- Ángulo: Max 180°
- Peso: 55g (1.94oz)
- Dimensiones: 40 x 20 x 47mm
(1.57 x 0.78 x 1.85 in)
HMI (Hitec Multi-protocol Interface)
Actualización de firmware & varias configuraciones al conectarlo al motor del servo
Configuración deparámetros (2 tipos de ganancia, zona muerta, etc.) y cambio de valores durante el funcionamiento
Compatible con PWM(Pulse Width Modulation) utilizado en radio control
Control de un máximo de 128 servos conectados en cadena, Daisy chain serial interface, y PC o Capaz de retro-alimentarse con
datos de voltaje, corriente y posición usando HMI
Indique las características de pulsos del servomotor.ESPECIFICACIONES DE PULSOS
- Pulso de control
Neutral : 1500 μSeg , 0~180" :±1100~1900/μSeg
- Ciclo de pulsos: 12~26mSec ( Normal : 21msec )
¿Qué controlador utiliza el robot?
controlador MR-C3024.
RoboBASIC está basado en el lenguaje de programación BASIC y está diseñado específicamente para el control de los controladores de la serie MR-C para gestión de Robots.
Controladores,MR-C3024
Placa Micom con interface Flexible
La controladora es el corazón del ROBONOVA-1. Fijada en la parte trasera del robot, protegida por una fuerte placa de plástico, la
controladora puede manejar hasta 24 servos y 16 módulos accesorios. Los dispositivos adicionales pueden ser gyros, sensores de aceleración, módulos de síntesis de voz y dispositivos funcionales como controladores Bluetooth yemisoras y receptores R/C.
Este interface, flexible y sofisticado, permite al usuario convertir al ROBONOVA-1 en el robot de sus sueños. El firmware se puede
actualizar conectándolo al PC.
¿Qué CPU tiene el controlador del robot?
Explicación de los comandos
relacionados con memoria
El controlador del robot tiene una CPU y una memoria, con lo que podríamos llamarlo un micro-ordenado. Laejecución en memoria juega un importante papel a la hora de guardar y ejecutar programas. La memoria externa para
el controlador del robot, en forma de EEPROM, se usa para almacenar programas de usuario. La memoria para efectuar
cálculos está en la CPU del robot.
La memoria interna se denomina como RAM, pero también es llamada registro, debido a las características especial de las CPUs de loscontroladores para robots. La memoria interna guarda relación con el número de variables que se pueden usar al crear un programa. Los controladores de la serie MR-C2000 disponen de 30 bytes para variables. Los de la serie MR-C3000 tienen hasta 256 bytes para este propósito. Las otras regiones de la memoria están reservadas para otros usos del controlador del robot.
¿Qué capacidad tiene la memoriade programación del robot?
La memoria externa guarda relación con el tamaño de los programas de usuario. La serie MR-C2000 está equipada con 4 Kbytes y la MR-C3000 tiene 12k, 32k, 64k dependiendo del modelo.
¿Qué lenguaje de programación se usa para programar el robot?
Robobasic
¿En qué lenguaje de programación se basa roboBASIC?
RoboBASIC está basado en el lenguaje de...
El ROBONOVA-1 se alimenta con una batería recargable de 5 celdas NiMH, respetuosa con el medio ambiente que permite una 1 hora aproximada de funcionamiento. El cargador de corriente continua incluido dispone de un circuito de protección para evitar
problemas en la carga de la bateríaPrepare las baterías de 6V 1,000mAh Ni-MH, dos tornillos de3X4mm, la parte inferior del cuerpo HR1B-0008, y el protector del cable de las baterías.
¿Existe alguna indicación visual para el estado de carga de la batería? Explique.
¿Qué modelo de servomotores utiliza el robot? Indique las características del servomotor: interface, tensión de trabajo, velocidad máxima, torque y ángulo de trabajo.
4. Especificaciones del HSR-8498MBESPECIFICACIONES
- Interface : Protocolo HMI, PWM
- Tensión de trabajo: 6.0V*
- Velocidad máxima: 0.20seg/60° a 6.0V
- Torque: 10kg.cm (138.87oz.in) a 6.0V
- Ángulo: Max 180°
- Peso: 55g (1.94oz)
- Dimensiones: 40 x 20 x 47mm
(1.57 x 0.78 x 1.85 in)
HMI (Hitec Multi-protocol Interface)
Actualización de firmware & varias configuraciones al conectarlo al motor del servo
Configuración deparámetros (2 tipos de ganancia, zona muerta, etc.) y cambio de valores durante el funcionamiento
Compatible con PWM(Pulse Width Modulation) utilizado en radio control
Control de un máximo de 128 servos conectados en cadena, Daisy chain serial interface, y PC o Capaz de retro-alimentarse con
datos de voltaje, corriente y posición usando HMI
Indique las características de pulsos del servomotor.ESPECIFICACIONES DE PULSOS
- Pulso de control
Neutral : 1500 μSeg , 0~180" :±1100~1900/μSeg
- Ciclo de pulsos: 12~26mSec ( Normal : 21msec )
¿Qué controlador utiliza el robot?
controlador MR-C3024.
RoboBASIC está basado en el lenguaje de programación BASIC y está diseñado específicamente para el control de los controladores de la serie MR-C para gestión de Robots.
Controladores,MR-C3024
Placa Micom con interface Flexible
La controladora es el corazón del ROBONOVA-1. Fijada en la parte trasera del robot, protegida por una fuerte placa de plástico, la
controladora puede manejar hasta 24 servos y 16 módulos accesorios. Los dispositivos adicionales pueden ser gyros, sensores de aceleración, módulos de síntesis de voz y dispositivos funcionales como controladores Bluetooth yemisoras y receptores R/C.
Este interface, flexible y sofisticado, permite al usuario convertir al ROBONOVA-1 en el robot de sus sueños. El firmware se puede
actualizar conectándolo al PC.
¿Qué CPU tiene el controlador del robot?
Explicación de los comandos
relacionados con memoria
El controlador del robot tiene una CPU y una memoria, con lo que podríamos llamarlo un micro-ordenado. Laejecución en memoria juega un importante papel a la hora de guardar y ejecutar programas. La memoria externa para
el controlador del robot, en forma de EEPROM, se usa para almacenar programas de usuario. La memoria para efectuar
cálculos está en la CPU del robot.
La memoria interna se denomina como RAM, pero también es llamada registro, debido a las características especial de las CPUs de loscontroladores para robots. La memoria interna guarda relación con el número de variables que se pueden usar al crear un programa. Los controladores de la serie MR-C2000 disponen de 30 bytes para variables. Los de la serie MR-C3000 tienen hasta 256 bytes para este propósito. Las otras regiones de la memoria están reservadas para otros usos del controlador del robot.
¿Qué capacidad tiene la memoriade programación del robot?
La memoria externa guarda relación con el tamaño de los programas de usuario. La serie MR-C2000 está equipada con 4 Kbytes y la MR-C3000 tiene 12k, 32k, 64k dependiendo del modelo.
¿Qué lenguaje de programación se usa para programar el robot?
Robobasic
¿En qué lenguaje de programación se basa roboBASIC?
RoboBASIC está basado en el lenguaje de...
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