Robostamp2-0

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHILE SEDE CONCEPCION - TALCAHUANO

Robo Stamp 2.0
“Descripción e Implementación”

Ingeniería en Automatización y control Industrial

Asignatura Arquitectura de Microcontroladores Profesor Vera Valverde Luis A. Autor
Becerra Guzmán Heber A.
Guzmán Flores Iván E.

06 de Julio de 2012.

Introducción Las grandes aplicaciones que posee la programación demicrocontroladores PIC, están presentes tanto en nuestra vida cotidiana como en el mundo de la robótica industrial y no tan solo en esta si no que en entretención para nivel educativo a niños. Tal es el caso de Robot Stamp 2.0 del cual se hablará en este informe. Mediante la recopilación de información este informe elaborado pretende dar a conocer un tipo de aplicación de un microcontrolador, el cualse encuentra ya implementado para aplicaciones como lo son darle vida a un robot. En el desarrollo del presente informe se muestra las características del Robo Stamp 2.0 que posee dos formas o maneras de poder construir un robot y poder programarlo según la necesidad que se tenga. El primero de ellos es el RoboTank el cual puede realizar funcionalidades entre las que destacan:    Seguir líneasBrújula electrónica Sensado a distancia mediante infrarrojo

El segundo que es un Izebot que también posee aplicaciones entre las que destacan:    Detección de choques contra muros Transmitir datos en serie mediante el terminal tanto alámbrica mente como de forma inalámbrica. Ser dirigido mediante control remoto.

Lo anterior se logra programando su microcontrolador existente denominadocomo: Stamp-BOX2P i-Stamp2P24. El cual se programa a gusto (según la aplicación que se desee) mediante el software de programación “Basic Stamp”. Con el objeto de conocer más a fondo las distintas aplicaciones que se le puede dar a un microcontrolador.

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Objetivos

Objetivos Generales de la experiencia  Conocer y aprender acerca de la implementación de un microcontrolador en específico,aplicado a la robótica, familiarizándose con el nivel de programación adquirido en otras experiencias. Objetivos Específicos     Adquirir documentación para el conocimiento en cuanto a funcionalidades del microcontrolador para su s aplicaciones. Realizar pruebas de funcionamiento según lectura de documentación. Programar el microcontrolador mediante la utilización de software facilitado.Ejecutar aplicaciones recomendadas en literatura facilitada.

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Características técnicas Generales

Descripción del Equipo en general Teoría de Operación General Los Módulos BASIC Stamp son microcontroladores que están diseñados para su amplio de variada gama de aplicaciones. Muchos de los proyectos que requieren de un sistema integrado con un cierto nivel de inteligencia pueden utilizar unmódulo BASIC Stamp como controlador. Cada BASIC viene con un chip intérprete BASIC, la memoria interna (RAM y EEPROM), un regulador de 5-voltios, un número de fines generales pines I / O (nivel TTL, 0-5 voltios), y un conjunto de construido los comandos para las operación lógicas con los pines de entradas y salidas. Los Módulos BASIC Stamp son capaces de ejecutar unos cuantos miles de instrucciones porsegundo y se programan con un sistema simplificado, pero la forma personalizada del lenguaje de programación BASIC, llamado PBASIC.

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Hardware del equipo Robot Stamp 2.0 Stamp-BOX2P i-Stamp2P24 Microcontroladores tarjeta controladora de Robótica Este módulo es idéntico al BS2p24.IC excepto que posee 16 pines de entradas y salidas.

El BASIC Stamp 2p está disponible en los anteriores dospaquetes físicos. Ambos paquetes de utilizar componentes de montaje superficial para caber en un pequeño paquete. El BS2p24-IC (figura anterior) es un paquete DIP de 24 pines. El BS2p40-IC (Figura 1.10) es un paquete DIP de 40 pines. Ambos paquetes son funcionalmente equivalentes aceptar que el BS2p40 tiene 32 pines I / O en lugar de 16.

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Descripción de los pines PIN 1 Nombre SOUT...