ROBOT ABB
Páginas: 4 (811 palabras)
Publicado: 25 de enero de 2015
DIAGNÓSTICO DE FALLAS DURANTE PRODUCCIÓN EN ROBOTS GMT800, ABB S4C
INICIO
¿La falla es de
soldadura?
SI
SI
¿Se energiza
el contactor de
aislamiento?
SI
Diagnostica la falla
enel controlador
de soldadura, no
tiene relación con
el control del robot
SI
¿Es intermitente el
error?
SI
Revisa la posición donde
falla el robot, puede ser la
causa o estar asociadocon falso contacto en
cables
SI
Sigue los
procedimientos
recomendados
para restablecer el
error
SI
¿Muestra la opción
de un “RESTART”?
NO
NO
NO
¿El robot tiene
encendidoel LED de
ENABLE?
¿Existe
comunicación y
voltaje?
¿El TP muestra el
programa?
SI
¿Puedes ejecutar en
manual el programa?
NO
Termina el ciclo en
modo manual y
Ejecuta la rutinaprincipal
“MAIN ROUTINE”
SI
¿Conoces la manera
de corregir el error?
NO
NO
NO
NO
¿Puedes navegar en
el Teach Pendant?
Una vez que el robot ha sido energizado
nuevamente,existen 3 posibilidades de
que el robot se recupere sin la
necesidad de un Cold Boot, en ninguna
de ellas el ENABLE permanece
apagado por más de 3 minutos, si éste
es el caso, realice un Cold Bootdesconectando las baterías del
controlador
SI
¿Puedes ver la
Bitácora de Errores?
NO
NO
¿Puedes mover el
robot por ejes?
Mueve el robot fuera de
la carrocería y lo más
cercano ala posición de
“HOME”
SI
SI
¿Existen errores
de SISTEMA ó
HARDWARE?
NO
NO
¿Existen errores
de referencia?
SI
NO
1.- En condiciones normales el LED de
ENABLE tardará enencender y
mantenerse sólido un tiempo no mayor
de 60 segundos, y el robot regresará de
manera normal en menos de 3 minutos
Apaga los Circuit
Breakers F1 y F2
y re-energizalos
“OFF-ON”“RESTART”
2.- Cuando el controlador hace un
diagnóstico de sus componentes y
detecta algún error de hardware el robot
NO ENERGIZA EL ENABLE, pero el
Teach Pendant debe mostrar un error
de HARDWARE...
INICIO
¿La falla es de
soldadura?
SI
SI
¿Se energiza
el contactor de
aislamiento?
SI
Diagnostica la falla
enel controlador
de soldadura, no
tiene relación con
el control del robot
SI
¿Es intermitente el
error?
SI
Revisa la posición donde
falla el robot, puede ser la
causa o estar asociadocon falso contacto en
cables
SI
Sigue los
procedimientos
recomendados
para restablecer el
error
SI
¿Muestra la opción
de un “RESTART”?
NO
NO
NO
¿El robot tiene
encendidoel LED de
ENABLE?
¿Existe
comunicación y
voltaje?
¿El TP muestra el
programa?
SI
¿Puedes ejecutar en
manual el programa?
NO
Termina el ciclo en
modo manual y
Ejecuta la rutinaprincipal
“MAIN ROUTINE”
SI
¿Conoces la manera
de corregir el error?
NO
NO
NO
NO
¿Puedes navegar en
el Teach Pendant?
Una vez que el robot ha sido energizado
nuevamente,existen 3 posibilidades de
que el robot se recupere sin la
necesidad de un Cold Boot, en ninguna
de ellas el ENABLE permanece
apagado por más de 3 minutos, si éste
es el caso, realice un Cold Bootdesconectando las baterías del
controlador
SI
¿Puedes ver la
Bitácora de Errores?
NO
NO
¿Puedes mover el
robot por ejes?
Mueve el robot fuera de
la carrocería y lo más
cercano ala posición de
“HOME”
SI
SI
¿Existen errores
de SISTEMA ó
HARDWARE?
NO
NO
¿Existen errores
de referencia?
SI
NO
1.- En condiciones normales el LED de
ENABLE tardará enencender y
mantenerse sólido un tiempo no mayor
de 60 segundos, y el robot regresará de
manera normal en menos de 3 minutos
Apaga los Circuit
Breakers F1 y F2
y re-energizalos
“OFF-ON”“RESTART”
2.- Cuando el controlador hace un
diagnóstico de sus componentes y
detecta algún error de hardware el robot
NO ENERGIZA EL ENABLE, pero el
Teach Pendant debe mostrar un error
de HARDWARE...
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