ROBOT ARAÑA O HEXÁPODO

ROBOT ARAÑA O HEXÁPODO

Materiales

Palos de paleta
Base de madera
Bombillo de linterna grande
Pila celular nokia 9 voltios
Tapa
Motor de carro de cuerda
Cables
Luces
Cargador de pila
Ganchos deropa
Interruptor trifásico
Dos tapas de gaseosa
4 puntillas
Silicona
Cinta

A continuación se describe la manera en la que se realiza un robot araña o hexápodo de manera artesanal y económica, con elfin de demostrar cómo generar movimiento electromecánico, es un dispositivo que realiza movimientos por medio de corriente, en este caso hacia adelante y hacia atrás.
El control remoto tiene una tapa decolor morado para que pueda hacer contacto, con una tapa de una botella se hace la conexión para darle el movimiento hacia adelante o hacia atrás, cuando el dispositivo va hacia atrás lo que hace latapa es invertir la polaridad de la corriente de la pila que se encuentra debajo del control remoto, como la pila genera tanto voltaje lo que se hizo para reducir esta potencia fue agregarle luces ,las cuales además de darle un aspecto llamativo al robot disminuyen potencia y hacen que al motor no llegue tanta carga eléctrica, así el dispositivo no se desarma o desbarata.
Al cargador de pilacolor blanco se le adaptan dos cables por medio de dos ganchos de ropa, estos van conectados al control mencionado anteriormente, esto se hace con el fin de recargar la pila del control remoto y así lapila esté descargada puedo seguir operando el dispositivo mientras se recarga.
VISTA LATERAL ESQUEMA DE DESPLAZAMIENTO

Figura 1 Esquema del hexápodo
Esta es la manera en la que se deben ubicar lospalos de paleta en el centro se ubicar la rueda que permite el desplazamiento del dispositivo.
Las conexiones que se muestran a continuación son los puntos que deben ir móviles.

Figura 2 Puntos quepermiten la movilidad
Las barras transversales van sujetas a la rueda y estas a su vez a la pata número 2 del hexápodo.

Figura 3 Punto fijo y rotación
El punto que se señala en el recuadro de color...