Robot automata

Robot autómata
Este robot está pensado para poderse construir con un coste muy bajo.
Sólo necesitas un motor con reductora que se puede extraer de un juguete viejo, junto con las ruedas. Un pocode madera en forma de chapa de okumen y un cuadradillo de 1 cm.
Para el circuito eléctrico, necesitarás un final de carrera (se puede encontrar fácilmente en una tienda de componentes electrónicos-no cuesta mucho-), un interruptor y un par de pilas. No se necesitan circuitos impresos. Las conexiones se realizan directamente uniendo los componentes con cable.
0 (cero)
1. Esquema eléctrico
 Sitienes en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten los polos de conexión gira en sentido contrario, comprender el funcionamientode 0 (cero) es sencillo.
El final de carrera se encarga de alimentar el motor con una pila u otra. Las pilas suministran por lo tanto corriente al motor con una polaridad u otra, por lo que este giraen un sentido o el contrario.
En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único que hay que hacer es poner en una posición u otra en final de carrera SW1.
0 (cero)
1.Funcionamiento
Cuando 0 (cero) se pone en funcionamiento gracias al interruptor de puesta en marcha, avanza hasta encontrar un obstáculo (por ejemplo una pared).
 En el momento en el quecolisiona, el parachoques retrocede, lo que hace que se accione la palanquita del final de carrera. El motor invierte su sentido de giro, por lo que el
robot retrocede.
 Cuando colisione con la parte deatrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se desplazará, y la palanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo.
Este proceso se repite indefinidamente, hasta que 0 (cero)se para con el interruptor.
1. Componentes
Los componentes que se emplean son muy simples y fáciles de conseguir.
Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes. Hay juguetes...