Robot control with biological cells.
El gran problema que enfrentan los científicos que han tratado de controlar un robot mediante un organismo unicelular: : el Mixomiceto Physarum polycephalum,que pertenece al dominio Eucaria, Reino Protista, clase Myxomicetes. Se refieren al funcionamiento del robot cuando se encuentra en un medio “hostil”, al no estar bajo condiciones de laboratorio, esdecir, bajo la inmensa naturaleza ya que esto implica que no seguirá una serie de instrucciones programadas desde una computadora porque es más difícil ya que estará en una situación que no puede serpredicha, por emuladores o artefactos de ese tipo. Nos estamos refiriendonos mas bien a que el robot tiene que tener la capacidad de aprender, o un auto-conocimiento de que hacer en ciertascircunstancias para mantenerse activo.
Me parece increíble que la ciencia este tratando de unir la tecnología con lo biológico, pero apenas son los comienzos de una nueva disciplina que mas tarde podríaflorecer. Ahora se investiga y se experimenta hacia la realización de un robot controlado químicamente basado en la informática de reacción-difusión con un medio excitable químico. Uno de los principalesobstáculos es el modo de cálculo, porque es fundamentalmente diferente de la
sensibilidad al contexto en cuanto al modo de procesamiento de información que se encuentra en los sistemas biológicos ycualquier intento de emular en un computadora digital sería inherentemente ineficiente. Porque entonces tendríamos robots que se enfrentan a un desconocido entorno dinámico complejo no puede ser conéxito controlado con un ordenador convencional.
Este es el caso porque el requisito de actuar en tiempo real se opone al uso de una arquitectura que comercializa la eficiencia de programación .El medio de cálculo se vuelve significativo. Sobre esta base se decidió explorar un enfoque que recluta dinámicamente el intracelular para el control de robots autónomos. Entonces se concibió la idea...
Regístrate para leer el documento completo.