Robot De Planchado

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Durante el proceso de realizar este proyecto tanto mi desarrollo en la planta productiva como mi desempeño universitario, hubo quienes me apoyaron y me permitieron ser parte de su vida brindándome su amistad y alegría, esta exposición me da la oportunidad de agradecerles a todas esas personas que estuvieron conmigo. GRACIAS RICARDO VENTURA GARCIA “PAPÁ”. Por tu apoyoincondicional, más que mi padre eres mi mejor amigo, un hombre trabajador, emprendedor, siempre al pendiente de su familia y por tus atinados consejos que me ayudan a ser mejor cada día. LUISA PAULA FELIPE “MAMÁ”. Por ser persistente en tus regaños, eres una mujer muy valiosa y muy inteligente, te agradezco sinceramente que hayas estado a mi lado en momentos difíciles y haber compartido conmigo tambiénmomentos muy felices. A MIS HERMANOS: Damián, Verónica, Héctor y Sonia. Forman parte muy importante de mi vida, su apoyo fue fundamental en este transcurso, siempre estuvieron conmigo cuando los necesite. A todos mis amigos y compañeros “GRACIAS”.

INDICE GENERAL

CAPITULO 1: IDENTIFICACION DE LA NECESIDAD INTRODUCCION……………………………………….. DATOS DE LA EMPRESA……………………………... ANTECENDENTES DE LAEMPRESA…………………. PLNTEAMIENTO DE LA PROBLEMÁTICA…………...
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JUSTIFICACION………………………………………….. 16 OBJETIVO GENERAL…………………………………… OBJETIVOS ESPECIFICOS……………………………… CAPITULO 2: MARCO TEORICO 2.1 ROBOT DE PLANCHADO……………………………………... 19 2.1.1 Proyectos similares……………………………………... 20 2.2 DISPOSITIVOS DE CONTROL PROGRAMABLES………….. 2.2.1 Controlador Lógico Programable (PLC).......................... 2.2.1.1Arquitectura del PLC………………………….. 2.2.1.2 Aplicaciones del PLC…………………………. 2.2.1.3 Ventajas y desventajas del PLC……………….. 2.2.2 El PIC un dispositivo de control industrial…………….. 2.2.2.1 Definición del PIC…………………………...... 2.2.2.2 Arquitectura de PIC…………………………… 2.2.2.3 aplicaciones del PIC…………………………… 2.2.2.4 Ventajas y desventajas………………………… 2.3 COMPONENTES ELECTRÓNICOS DEL CIRCUITO DE CONTROL DELROBOT………………. 2.3.1 PIC 16F877……………………………………………... 2.3.2 Transistor 2n2222………………………………………. 2.3.3 Optoacoplador MOC 4n25 y su funcionamiento……….. 2.3.4 Tip 121, 122, 41, y 42…………………………………... 2.3.5 Resistencia eléctrica…………………………………….. 2.3.6 Display LCD 16x2………………………………………
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CAPITULO 3: DISEÑO TEORICO DE LA PROPUESTA DE MEJORA 3.1 EVALUACIÓN DELPROYECTO……………………………... 3.2 IDENTIFICACION DE LAS PARTES DEL ROBOT DE PLANCHADO…………………………………….. 3.2.1 Análisis de las partes del proyecto……………………… 3.2.1.1 Sistema de control del robot…………………... 3.2.1.2 circuito eléctrico del robot…………………….. 3.2.1.3 Circuito electroneumático del robot…………... 3.3 DESCRIPCION GENERAL DEL ROBOT……………………... 3.4 RECONSTRUCCIÓN DEL ROBOT……………………………
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3.5 MECANISMO: TORNILLOSIN FIN…………………………... 57 3.5.1 Importancia de la implementación del mecanismo…….. 57
58 3.6 EL MICROCONTROLADOR COMO UNIDAD CENTRAL DEL ROBOT DE PLANCHADO………... 3.6.1 Microcontrolador en el proceso de producción………… 58

3.7 DISTRIBUCION DE PINES DEL PIC16F877…………………. 3.8 CONSTRUCCIÓN DE CIRCUITO DE CONTROL (HARDWARE DEL PROGRAMA)…………………………… CAPITULO 4: APLICACIÓN Y VALIDACION DE LA PROPUESTA DEMEJORA
4.2 CONCLUSIONES……………………………………………………… 4.3 ANEXOS…………………………………………………………….. 4.4 BIBLIOGRAFIA………………………………………………………

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INTRODUCCION

El proyecto implementado dentro de la empresa Uniformes Empresariales S.A de C.V es básicamente la reconstrucción y rediseño del robot de planchado de saco que se ha dejado de utilizar por causa de fallas en el circuito de control, ydebido a que la reparación de estos dispositivos resultaba bastante costoso se perdió el interés en el autómata. Como las partes de control y mecánicas se encontraban en muy mal estado se analizaron varias posibilidades sobre los dispositivos programables para llevar el mando del maniquí entre los que se encontraban los PLC, y los microcontroladores PIC. Parte...