robot explorador con arduino

Indice

INTRODUCCION

JUSTIFICACION

OBJECTIVO GENERAL

PROBLEMATICA

CODIGO

IMAGEN

CONCLUSION

BIBLIOGRAFIA




















Introduccion:

Con estetrabajo aplicaremos nuestro conocimientos que ya adquirimos de la materia de programacion de perifericos, el uso del arduin como de controladores y puentes h para controlar nuestro prototipo de unexplorador
Este proyecto demostraremos a base con nuestos conocimientos la creacion de este prototipo que su fin es que realize trabajos de exploracion, reconocimiento de imagine mediante su camara wifi ycomo manejarlo de manera inalambrica .

Justificacion:
El motivo de realizamos este trabajo es para aprender el uso de dipositivos inalabricos ,como pogramarlos
Al igual de tratar de creas unprototipo de un robot explorador para la ayuda de desatres naturales ya que su manejo mediante el control en usa zona segura como recibir video mediante su camara para buscar personas o cosas en lugarespeligrosos sin arriesgar mas vidas.
Objeto general:
El objetivo general es que realizamos un prototipo de un robot explorados capaz de enviar señal de video a un dipositivo movil o una computadoraProblematica:
Mediante la ayuda del libro de robotics para arduino cual fue la guia para empezar al realizar el robot.
Empezamos a realizar el puente h en nuestro caso consegimos uno en vez derealizarlo el funcionamiento del puente h es que se puede conectar los motores, la direccion de las ruedas delanteras y depues conecta al arduino.
En este caso tambien colocamos un receptor para elcontrolamiento del explorador y el la fuente de alimentacion de la camara con servos.



Codigo:












Imagen:








Conclusion:
Con este proyecto concluimos que laprogramacion no estan complicada solo hay que saber que comandos usar y aplicalos correctamente.
Al pesar que gastamos demasiado por los equipos que usamos, estamos satisfechos por que aprendimos como...