Robot explorador

El treball està dividit en dues parts: una part teòrica i una part pràctica.

A la primera part s’explica una mica la historia de la robòtica, i, en general, tots elsaspectes i conceptes relacionats amb aquest camp, com els tipus de robots, les seves aplicacions, els sistemes de control, l’arquitectura interna, els components electrònics…per tal d’entendre el funcionament dels robots. Aquesta informació ha sigut proporcionada bàsicament gràcies a llibres de text de tecnologia industrial, d’electrònica,multitud de pàgines web, documents, reportatges i també gràcies a la informació rebuda de la universitat de Barcelona d’automàtica.

A la segona part hi consta la descripciópas a pas del projecte, a més de la explicació de tots els elements, dispositius i programes utilitzats. Aquesta part pràctica té l’objectiu d’aplicar coneixementsd’electrònica, mecànica i informàtica per poder realitzar la construcció d’un microrobot. Aquest microrobot ha de ser capaç d’evitar els obstacles i actuar amb una certa autonomia; pera això necessita diferents elements com servomotors, sensors de proximitat, leds, etc. Per tant, el robot ha d’estar constituït per un muntatge mecànic, que el proveeixid’una estructura sòlida, amb les respectives rodes, motors..., un altre muntatge electrònic i posteriorment una programació des de l’ordinador, per tal que el microcontrolador,el cervell del robot, pugui aplicar condicions i operacions lògiques entre el sensor i els motors. Tot aquest procés pràctic s’ha portat a terme gràcies als coneixementsteòrics previs de circuits, al llenguatge informàtic, al procés de recerca dels components electrònics adequats, i finalment, a la construcció definitiva del microrobot.