robot hidraulico

Robot hidráulico









Nombre:
Alejandro Mauricio Velásquez Goytia
Curso:
6to De Secundaria
Colegio:
Unidad Educativa Henry Prince
Turno:
Tarde
Año:
2015

Robot Hidráulico
Objetivo.-Demostrar la construcción y operación de un robot casero construido o elaborado mediante un sistema hidráulico, con materiales fáciles de conseguir. Este experimento pretende demostrar el funcionamientohidráulico y la ley o principio de Pascal.
Marco Teórico.- Antes de operar el robot veremos dos conceptos en el que se basa este experimento: la tecnología hidráulica y el principio de pascal.Hidráulica.- Es la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Básicamenteconsiste en hacer aumentar la presión de este fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidráulico (compresor) para utilizarla como un trabajo útil, normalmente en un elemento de salidallamado cilindro. El aumento de esta presión se puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal. La hidráulica se divide en hidrostática (líquidos en reposo) y la hidrodinámica (líquido enmovimiento).
La ingeniería Hidráulica es tan antigua como la civilización misma. Del año 4000 al 2000 A. C. los egipcios y los fenicios ya tenían experiencias en problemas de agua, en la construcción de susbarcos y sus puertos. En ese tiempo, China, India, Pakistán, Egipto y Mesopotamia iniciaron el desarrollo de los sistemas de riego. Los chinos también experimentaron en la protección contra inundaciones.Después del alto 500 A. C. en la Grecia antigua se construyeron acueductos y se empezaron a desarrollar fórmulas para dichos sistemas; fue éste uno de los primeros intentos para la elaboración de unmodelo matemático.
Después, básicamente se conoce la invención del molino de viento utilizado para extraer aguas subterráneas y también la rueda hidráulica. Una de las partes más importantes de la...