Robot Humaoide

Historia de robot humanoide
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los primeros precursores de la robótica móvil aparecieron en el siglo XIII y se les denominó autómatas pues consistían en máquinas semejantes a figuras humanas fundidas en metal y diseñadas para funciones específicas así tenemos por ejemplo los Jaquemarts omuñecos tocacampanas, los Papamoscas de la catedral de Burgos en España, posteriormente se desarrollaron diseños un poco más evolucionados y que funcionaban en base a mecanismos de relojería como por ejemplo el concertista de tímpano que podía cambiar de melodía, y el autómata de Maillardet al que se podía programar para realizar cuatro dibujos y tres poemas(dos en francés y uno en inglés).
Mástarde comenzaron a desarrollarse prototipos de robots móviles un poco más avanzados, así tenemos el caso de Walterbot o Tortuga de Walter, desarrollado por Grey Walter en Inglaterra en el año de 1941 en el Burden Neurological Institute que era un dispositivo compuesto por un fototubo como ojo, tenía una serie de comportamientos tropistas como por ejemplo bailar o moverse alrededor de una luz, yrecargarse una vez descargado.
Luego y gracias al desarrollo de la electrónica se construyeron prototipos como el robot Shakey en la Standford University de los Estados Unidos, constituido por un computador externo de planificación, un computador interno de control, una cámara de televisión, que le permitía buscar y encontrar objetos regulares y cuya tarea principal era la planificación demovimientos. Más adelante, el mismo vehículo fue optimizado con dos cámaras de televisión para obtener una visión artificial estereoscópica para navegación en entornos estructurados, la principal dificultad en los dos diseños era la lentitud, debido al incipiente desarrollo en sistemas de procesamiento de señales
Años más tarde se construyeron dos prototipos de robots móviles usados hasta la actualidaden la simulación de comportamientos de insectos como son el Robot Koala y el Khepera en el Massachussets Institute of Technology (MIT) de los Estados Unidos.

Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por realimentación es un tanque cisterna que emplea un flotador paradeterminar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua. .
El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero británicoJames Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquidoen moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
Clasificación de los robots
Se disponen de varias categorías para acaparar todos los tipos de robots que hoy
existen, aunque es necesario mencionar que un mismo robot puede ser parte de varias clasificaciones, como...