Robot industrial

ROBÓTICA

25 de mayo del 2012

ROBÓTICA

25 de mayo del 2012

Estructura, aplicaciones e importancia de un robot manipulador en el sector industrial
Estructura, aplicaciones e importancia de un robot manipulador en el sector industrial

García Monroy Diego Angello
Hernández Mendoza Jonathan Daniel
Hernández Palacios Francisco
García Monroy Diego Angello
Hernández Mendoza JonathanDaniel
Hernández Palacios Francisco

ROBÓTICA
¿Qué es la robótica?
Para llevar a cabo la explicación acerca de los robots manipuladores se mencionaran algunas partes importantes que se deben de conocer, como lo es tener conocimiento acerca de la robótica.
La robótica se define como una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el serhumano o que requieren del uso de inteligencia, a estas máquinas se les conoce como robots.
De forma general, la robótica se define como: el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, y estas máquinas generalmente son destinadas al sector industrial.
La palabra robot es de origen checoslovaco quesignifica trabajador o sirviente y surge con la obra ‘RUR’, los “Robots Universales de Rossum” de Carel Capee. En esa obra como en muchas otras, llega el día en que los robots, convertidos en sirvientes llenos de rencor, se vuelven más inteligentes que su creador, arman una revolución y lo exterminan.

LEYES DE LA ROBÓTICA
Ley 0: Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacciónpermitir que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando ello entre en conflicto con las otras leyes.
Ley 1: Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción, permitir que éste sea dañado.
Ley 2: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con las leyes anteriores.
Ley 3: Un robot debe protegersu propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con las leyes anteriores.

Origen y evolución de la robótica
En casi todas las épocas y culturas, los hombres han intentado construir máquinas automáticas que faciliten su trabajo, hagan más cómoda su existencia, satisfagan su curiosidad y su afán de aprender e investigar, o simplemente les sirvan de entretenimiento.
Ya enla antigua Grecia se construyeron ingenios de funcionamiento automático a los que llamaron autómatas; posteriormente en la Edad Media y en el Renacimiento se siguieron fabricando diversos autómatas, entre ellos el gallo de Estrasburgo (1230) y el león animado de Leonardo Da Vinci.
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos de mayor complejidad que tenían alguna de lascaracterísticas de los robots actuales; así por ejemplo Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyó varios autómatas, uno de los mas conocidos es un pato mecánico, que bebe, come, grazna, chapotea en el agua y digiere su comida “como un pato verdadero”.
Por esta época de finales del siglo XVIII y también a principios del XIX se desarrollaron algunas máquinas para empleo en la industria textil, entre lasque ya había algún telar en el que mediante el uso de tarjetas perforadas se podía elegir el tipo de tela a tejer, este hito, constituyó uno de los primeros precedentes históricos de las máquinas programadas por control numérico.

Telar de J. Jacquard que funcionaba con tarjetas perforadas.

Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol,pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo máquinas, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador. Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de...