Robot Industrial

Tema 3: Robótica Industrial
I.-Conceptos ,usos, tipos características, clasificaciones, marcas. procedencias
Robótica Industrial: Conceptos y Definiciones
    Robot industrial es el conjunto diverso de dispositivos cuyo nexo común es el hecho de tratarse de artificies mecánicos destinados a la manipulación y dotados de algún grado de libertad en sus movimientos.
    Los dispositivos mecánicosdeben ser capaces de efectuar operaciones diferentes sin necesidad de llevar a cabo cambios importantes en los mismos.
    Manipulador: Mecanismo compuesto generalmente de elementos en serie, articulados o deslizantes entre si, cuyo objetivo es el agarre y el desplazamiento de objetos siguiendo diversos grados de libertad. Es multifuncional y puede ser mandado directamente por un operador humanoo por cualquier sistema lógico (levas, lógica pneumática, lógica eléctrica cableada o bien programado).
    Robot industrial: Manipulador automático, con servosistemas de posición, reprogramable, polivalente, capaz e posicionar y orientar materiales, piezas, útiles o dispositivos especiales a lo largo de movimientos variables y programables para la ejecución de tareas variadas. 
    Se presentaa menudo bajo la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de mando utiliza, esencialmente, un dispositivo de memoria y , eventualmente, de percepción y de adaptación al entorno y a las circunstancias. Estas máquinas polivalentes son generalmente concebidas para ejecutar la misma función de manera cíclica y pueden ser adaptadas a otras funciones sin modificación algunaConceptos generales sobre robótica
    Pero ¿Que es un Robot ?. He  aquí unas cuantas definiciones:
* Robot, máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
* Según el Robot Institute ofAmérica: “un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo diversas tareas”.  Para realizar cualquier tarea útil el robot debe interactuar con el entorno, el cual puede incluir dispositivos de alimentación, otros robots y, lo más importante, gente.Consideramos que la robótica abarca no solamente el estudio del robot en sí, sino también las interfaces entre él y sus alrededores. 
* Según el Oxford English dictionary: “un aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un ser humano”.
* Ingenio electrónico que puede ejecutar automáticamente operaciones o movimientos muy variados, y capaz de llevar a cabo todos los trabajosnormalmente ejecutados por el nombre. 
Origen de la palabra robot
    Robot, palabra emparentada con los términos germánicos arbi (herencia) y arbaiths (trabajo, faena, pena) y arbait (trabajo) equivalente en eslavo antiguo rabota (o robota) que en checo y polaco significa servidumbre o trabajo forzado. Otro  término checo es robotnik  que significa siervo.
   El termino genérico de "robot" fue acuñadopor el escritor novelista y dramaturgo checo Karel Kapek que lo utilizó por primera vez en una novela corta titulada "Opilec" y tres años mas tarde, en una comedia llamada “R.U.R.:Rossums`s Universal Robots” en la que la narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia parafabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ‘ perfecto ’. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su...