Robot Insecto

UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
Carrera de Electrónica y Comunicaciones
MICROCONTROLADORES
INTEGRANTES: Jesús Guamán
NIVEL: 6to Semestre
FECHA: 28/06/2012
TEMA: Robot insecto.
I. INTRODUCCIÓN
La siguiente práctica se trata de crear un robot con una estructura perecida a un insecto, utilizando materialreciclado como palitos de helado,motores, etc
Los detalles son importantes por ejemplo ponerle antenas y ojos utilizando elementos electrónicos.
II. OBJETIVOS
1 Objetivos Generales
Crear un robot, con apariencia de insecto.
2. Objetivos Específicos
Armar la estructura con material reciclado.
Entender el funcionamiento de motores dc.
III .RESUMEN
L aestructura del robot insecto se moverá a través del mecanismo de ROOO la cual está armada con palitos de helado y se moverá con motores que fueron extraídos de una impresora dañada.
El funcionamiento del mecanismo de ROOO se explicara a continuación.

IV. ABSTRACT
T he structure of the insect robot will move through the mechanism of Theo Jansen which isarmed with popsicle sticks and move with engines that were extracted from a damaged printer.
The operation of the mechanism will be explained below Theo Jansen.
V. MARCO TEÓRICO

Mecanismo de Theo Jansen
Theo Jansen es un “ingeniero-escultor”. Que realiza “robots-esculturas” que se mueven gracias al poder del viento. Theo consiguió imitar el andar de los animales partiendodel movimiento de una rueda y unas pocas articulaciones simples, así creó una de las máximas síntesis mecánicas que se han logrado para imitar un movimiento tan complejo y natural como el andar de un caballo.

Sus “robots-esculturas” o esculturas cinéticas , como él las llama, aprendieron sus primeros pasos en las playas holandesas donde el clima lluvioso y ventoso es algo de todos los dias. Elsupo aprovechar estas condiciones para realizar sus robots sin sensores o partes electrónicas, sino con Tubos, botellas y cinta adhesiva. Aunque usted no lo crea Theo Jansen solo trabaja con elementos reciclados.



VI. LISTADO DE EQUIPOS Y MATERIALES

Denominación | Unidades |
Alicate | |
Pinza | |
Multímetro | |Motores DC 5v | 4 |
Pilas1.7v | 4 |
Diodos Rectificadores | 2 |
Switch | 1 |
Diodos Led | 2 |
Palitos de helado | 40 |
Taladro | |
Silicón | |
Cable Sólido | |VII. LABORATORIO

Diagrama Secuencial

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Tabla de Verdad
A | B | C | X | A | B | C | Z | JQ2 | KQ2 | JQ1 | KQ1 | JQ0 | KQ0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | X | 0 | X | 0 | X |
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | X | 0 | X | X | 1 |
0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | X | X | 1 | 1 | X |
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | X | X | 0 | X | 1 |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | X | 1 | 1 | X | 1...