robot luz segudor

Este proyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz. Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias ydirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.

Funcionamiento

El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará undispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistenciaeléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.

A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está censado luz o no. El nivel devoltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz.
Después haber detectado laluz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo NPN (TIP41C) que será de mucha utilidad para darle unabuena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot siga la luz detectada.

Se utilizó una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts,esta pila se escogió porque tiene mayor duración y es mas pequeña a comparación de poner un porta pilas de 4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendrían que ser 4 para untotal de 6 volts y se tendrá que retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento del circuito.
El motor1 (M1) y el motor2 (M2) pueden ser cualquier tipo demotores de DC, como motores de juquetes o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que puedan tener la suficiente fuerza para mover el robot.