robot minero

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Second International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2014

DISEÑO MECÁNICO DEL ACM1PT, PRIMER PROTOTIPO DE UN CARRO AUTÓNOMO
PARA MINERÍA
Mechanical design of ACM1PT, First Prototype of an Autonomous Car for Mining Jobs

RESUMEN

El proyecto pretende realizar el diseño y construcción de una
plataforma robótica, que tenga capacidad decargar herramientas de
perforación en procesos de exploración, en entornos no
estructurados. Esta plataforma debe ser maniobrada de forma
remota mediante un protocolo de comunicación inalámbrica tipo
Wi-Fi o Bluetooth y debe estar provista de un sistema de soporte
que permita efectuar trayectorias de forma autónoma, sin necesidad
de intervención humana. Para el caso particular se presenta elproyecto de desarrollo de un robot que efectúa tareas de apoyo en
minería de forma remota por teleoperación y con apoyo de sistema
autónomo.
Palabras clave: exploración, minería, robótica, seguridad industrial,
simulación, vehículos autónomos.
ABSTRACT
The project aims to design and build a robotic platform, capable of
uploading tools for drilling exploration processes in unstructuredenvironments. This platform should be able to be remotely maneuvered
via a wireless communication protocol, such as Wi-Fi or Bluetooth, and
must have a support system to permit further autonomous paths, without
human intervention. In this particular case, the project aims to develop a
robot to carry out mining support tasks commanded by tele-operation and
provided of autonomous system.

JUANCAMILO HERNÁNDEZ
Ingeniero mecatrónica, M.Sc.
Investigador Grupo DaVinci
Universidad Militar Nueva Granada
juankmilo8405@gmail.com
CRHISTIAN CAMILO SEGURA
Ingeniero mecatrónica, M.Sc.
Investigador Grupo DaVinci
Universidad Militar Nueva Granada
crhistian.segura@unimilitar.edu.co
MAURICIO MAULEDOUX Ph.D.
Investigador Grupo DaVinci
Profesor tiempo completo
Universidad Militar NuevaGranada
mauricio.mauledoux@unimilitar.edu.co
ÓSCAR F. AVILÉS Ph.D.
Líder Grupo DaVinci
Profesor titular
Universidad Militar Nueva Granada
oscar.aviles@unimilitar.edu.co

Keywords: exploration, mining, robotics, industrial security, simulation,
autonomous vehicles.
1. INTRODUCCIÓN
Es muy frecuente que las actividades mineras en Colombia
se deban realizar en terrenos de difícil acceso, enzonas
con geografía irregular y sin vías principales cercanas. A
estas zonas se accede por caminos que no siempre están en
buena condición, y las personas tienen que transportarse a
pie, en mulas o en otros medios no tecnificados. Para las
tareas de exploración, los encargados de realizarlas deben
llevar las herramientas para realizar las perforaciones o
toma de muestras del subsuelo.Usualmente estos equipos
son transportados a un lugar de desembarco, que tiene
alguna facilidad de acceso, y trasladados hasta las zonas
específicas de perforación, que pueden estar a distancias
que oscilan entre 2 y 8 km del sitio de desembarco de los
equipos. Para trasladar los equipos por este trayecto hasta
el sitio concreto de perforación, las empresas contratan
pobladores de la zona, quedeben cargar, en grupos de 6 a
8 personas, conjuntos de herramientas con un peso del
orden de 300 kg. Aparece entonces la necesidad de reducir
los riesgos profesionales de las personas que realizan estas
Fecha de recepción: 22 de septiembre de 2014
Fecha de aceptación: 1 de octubre de 2014

tareas y por tanto es relevante para el sector minero el
desarrollo de un vehículo que pueda efectuarel transporte
de los equipos, de forma que se adapte a las condiciones
del entorno, en términos de la carga que debe transportarse
y de la capacidad de desplazarse en terreno no
estructurado.
Para la aplicación que se plantea desarrollar, los
parámetros de ingeniería están contenidos en la tabla 1.
Tabla 1. Parámetros de diseño.
Descripción
Carga útil
Tipo de terreno
Tipo de tracción...