Robot Mini-Sumo (catalá)




Índex
1. Introducció----------------------------------------------------pag.2

2. Robot-Sumo

2.1. Que es el Robot-Sumo---------------------------pag.3

2.2. Categories de Robot-Sumo-------------------pag.4

2.3. Reglament de Robot-Sumo------------------pag.7
2.3.1. Reglament de Mini-Sumo

2.4. Robots de combat---------------------------pag. 14
2.4.1. Materials del robot2.4.2. Components del robot
2.4.3. Connexions del robot
2.4.4. Programació del robot
2.4.5. Construcció del robot

3. Conclusió-------------------------------------------------pag. 35

4. Bibliografia--------------------------------------------pag.36

5. Annexos-----------------------------------------------pag.37






1. Introducció.
El robot-sumo es una mena de competició ons’enllacen coses com la lluita tradicional del sumo amb l’electrònica i la tecnologia. El nostre treball consistirà en donar una petita explicació de que es el robot-sumo, on es va originar, quines son les modalitats que hi ha, les regles de cadascuna d’aquestes modalitats, el terreny o arena on es fan els combats i finalment com es i quins son els components d’un robot de sumo a mes de les sevescaracterístiques.
Límits del treball
Per al nostre treball, volem arribar a acabar-ho tot en el temps assignat i que tot funcioni correctament. Per això ens hem de distribuir correctament el temps i treballar en equip molt bé. En conseqüència, a la data fixada volem disposar d’un robot de sumo plenament funcional.
Objectius
El nostres objectius d’aquest treball son els següents:
Veure els diversescomponents que necessitem en el cotxe i les seves funcions.
Aprendre a fer el disseny correctament d’un robot i aplicar-ho a la realitat.
Aprendre i millorar en el llenguatge arduino i entendre-ho tot correctament.
Aprendre a utilitzar plaques complementaries i a incloure noves llibreries al software d’arduino, i aprendre a utilitzar-les.
Fer un programa amb tot el que hem après i que funcionicorrectament per a poder competir.


2. Robot-Sumo
2.1. Que es el Robot-Sumo.
El robot-sumo es un esport en el qual l’única finalitat es competir contra un altre robot en un combat inspirat en l’esport de Sumo japonès, de la mateixa manera que en el sumo japonès un dels lluitadors ha de fer sortir a l’altre del dohyō (el ring) en el robot-sumo un dels robots ha de fer que l’altre quedi fora.Aquestes competicions poden ser entre robots controlats remotament (ja sigui mitjançant una xarxa Wi-fi o amb un comandament) o robots autònoms, en aquestes competicions, els robots estan compostos de diversos elements electrònics com poden ser diversos tipus de sensors, plaques controladores, servos, motors de corrent continua, etc. Normalment els robots son construïts amb qualsevol tipus dematerials a no ser que no sigui permès en les regles de la competició, els materials mes utilitzats son: plàstic, metall i fusta. Encara que normalment en cada categoria predominen certs materials, cadascú es fabrica el seu propi robot, es poden adquirir diversos sets prefabricats que s’han de muntar.
L’arma mes comú en tots el robots es una rampa amb un angle 45º posada en el frontal del robotper facilitar el treure fora a l’oponent. Aquesta rampa pot estar en una posició fixa o pot ser acoblada a un servos per fer-la moure.
El Robot-Sumo esta dividit en categories com en els esports de lluita, encara que entre categories hi hagi diferencies de grandària i pes dels robots, en totes, es lluita en rings iguals. Les principals categories son:

National Robotics Challenge
Unifiedsumo robots
Humanoides

Classe Humanoide
Amb rodes
Heavy-weight
Light-weight

Standard class
Lego
Mini-sumo
Micro-sumo
Nano-sumo
Femto-sumo
2.2. Categories
El Robot-sumo esta dividit en diverses categories tenint en compte el pes i la grandària dels robots, les categories son: heavy-weight, light-weight, standard class, mini-sumo, micro-sumo, nano-sumo, femto-sumo i robots...