robot mini sumo - planificacion



















II) MARCO GENERAL
1) ANTECEDENTES
El Mini Sumo es un deporte en el que dos robots intentan empujar unos a otros por un círculo (de manera similar al deporte del sumo ). Los robots usados en estas competiciones a nivel general son llamados Sumo Bots. Las clases se dividen en robots a control remoto y autónomo

La competencia consiste en la lucha de dosrobots dentro de un ring en donde el robot victorioso será el que desplace a su oponente fuera del mismo, de la misma manera que lo haría un luchador de sumo. Los robots cumplen con normas electrónicas, de medida y peso para poder competir.

Nuestro equipo baso todas las condiciones, reglas y limitaciones de la competencia que organiza desde el 2003 el Grupo de Robótica y Simulación (GRS) de laUniversidad Tecnológica Regional (UTN) de Bahía Blanca.

El objetivo de dicha competencia es incentivar entre los estudiantes de los niveles medio y universitarios, ingenieros y publico en general de Bahía Blanca y del país, la capacidad creativa para la aplicación de la tecnología a la construcción artesanal de robots, integrando conocimientos de mecánica, eléctrica y electrónica, dando forma a unparadigma que pretende innovar la metodología de transmisión del conocimiento. Nosotros participaremos de la Decima competencia de Mini Sumo, competencia 2012







GANADORES COMPETICION 2011





2) PLANIFICACIÓN
2.1) IDENTIFICACIÓN DE LOS INTEGRANTES DEL EQUIPO:
Walter Recosta: Alumno de segundo año del Instituto Tecnológico Universitario de la carrera de ProducciónIndustrial Automatizada.
Titulo secundario: Técnico electromecánico con orientación a hidráulica
Cano Miguel: Alumno de segundo año del Instituto Tecnológico Universitario de la carrera de Producción Industrial Automatizada.
Titulo secundario: Técnico electromecánico
Franco Quiroga: Alumno de segundo año del Instituto Tecnológico Universitario de la carrera de Producción Industrial AutomatizadaTitulo secundario: Producción de Bienes y Servicios
Yesica Chaves: Alumno de segundo año del Instituto Tecnológico Universitario de la carrera de Producción Industrial Automatizada.
Titulo secundario: Administración De Empresa
Yoel Rivera: Alumno de segundo año del Instituto Tecnológico Universitario de la carrera de Producción Industrial Automatizada.
Titulo secundario: Administración DeEmpresa
2.2) MISION
Proporcionar un prototipo automático y fácil de usar por cualquier persona, dando así una flexibilidad de uso más cómoda para el usuario al momento de usarlo y ponerlo en práctica para su propósito didáctico.
Además también pretendemos Aprender e implementar circuitos básicos, utilizar elementos electrónicos, aprender a utilizar sensores de distintos tipos y software deprogramación.
Y así llegar a exponer y competir nuestro robot el 10 de noviembre de 2012 en las competencias de Bahía.





2.3) VISION
Nuestra visión para el proyecto es llegar a la competencia cumpliendo en tiempo y forma con todos los requisitos necesarios para poder competir en la misma y poder conseguir el primer puesto o la mejor posición posible y así poder representar a la institución dela mejor manera.
Destacarnos como excelentes programadores y dar a conocer la innovación que nos destaca.
También tener la oportunidad de viajar a Bahía Blanca y participar en la competencia de robótica en el rubro mini sumo.
2.4) ESTRATEGIA GENERAL –F.O.D.A.-
FORTALEZA(F)
- actitud
- disposición de laboratorio electrónico y herramientas.
- buena comunicación.
- concepto general deltema, acceso a la información.
- tutores, profesores y ayudantes.
- recursos; ya que tenemos acceso fácil a software de programación, simulación y armado de plaqueta.
- dinero para creación del proyecto.

OPORTUNIDADES(O)
- poder relacionarse con otras personas.
-poder competir con otras instituciones.
- viajar a Bahía Blanca a la competencia central.



DEBILIDADES(D)
- tiempo.
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