Robot Mitsuvishirb2Aj
Páginas: 2 (359 palabras)
Publicado: 22 de agosto de 2011
Rv2Aj
Descripción
El robot RV-2AJ precisamente gracias a su compacto diseño y su alcance de aproximadamente 400mm es un manipulador de material liviano, tipo industrial con 5 grados de libertadel cual se mueve a través de un eje de guiado lineal con 6 posiciones para diversas tareas por lo regular estos robots son de color blanco. Las tareas de manipulación para la colocación o retirada depiezas pequeñas representan el punto fuente de estos robots compactos. A este componente se han agregado dos elementos adicionales, una estructura (mesa) metálica para desarrollar procedimientosdidácticos como pueden ser de soldadura, ensamble etc. y otras lúdicas relacionadas con la investigación de operaciones, métodos y tiempos, otros campos de aplicación son el control de calidad y lamanipulación de pruebas en laboratorios, especialmente en el sector medico
El diseño del Robot RV2-AJ tiene un peso de 17 Kg. esto lo hace ideal para aplicaciones donde no sobra el espacio y conmovimientos de cargas hasta 2Kg. de peso. Este Robot tiene un alcance (con la pinza hacia abajo) de 410mm y combina una velocidad máxima de 2,1 mm/s con una respetabilidad de +0.02mm.
Funcionamiento
El robotRV-2AJ se acciona manualmente por medio de un controlador (Teach pendant) el cual le proporcionara el movimiento. Una vez que el robot ya se haya programado pasamos nuevamente al controlador paraempezar con su movimiento.
La manipulación del robot se conoce como “jog operation” esta operación incluye el movimiento común, el cual mueve cada eje del robot, el movimiento de la herramienta(pinza neumática) en “XYZ” a lo largo de su sistema de su sistema coordenado y el movimiento del cilindro (j1) a lo largo del arco circular, los diferentes tipos de movimiento del robot son el modo JOING,TOOL y XYZ. Estos movimientos se realizaran solamente si se encuentra presionado el interruptor de deadman que se encuentra en la parte posterior del T/B.
Grado de Flexibilidad
Mitsubishi...
Descripción
El robot RV-2AJ precisamente gracias a su compacto diseño y su alcance de aproximadamente 400mm es un manipulador de material liviano, tipo industrial con 5 grados de libertadel cual se mueve a través de un eje de guiado lineal con 6 posiciones para diversas tareas por lo regular estos robots son de color blanco. Las tareas de manipulación para la colocación o retirada depiezas pequeñas representan el punto fuente de estos robots compactos. A este componente se han agregado dos elementos adicionales, una estructura (mesa) metálica para desarrollar procedimientosdidácticos como pueden ser de soldadura, ensamble etc. y otras lúdicas relacionadas con la investigación de operaciones, métodos y tiempos, otros campos de aplicación son el control de calidad y lamanipulación de pruebas en laboratorios, especialmente en el sector medico
El diseño del Robot RV2-AJ tiene un peso de 17 Kg. esto lo hace ideal para aplicaciones donde no sobra el espacio y conmovimientos de cargas hasta 2Kg. de peso. Este Robot tiene un alcance (con la pinza hacia abajo) de 410mm y combina una velocidad máxima de 2,1 mm/s con una respetabilidad de +0.02mm.
Funcionamiento
El robotRV-2AJ se acciona manualmente por medio de un controlador (Teach pendant) el cual le proporcionara el movimiento. Una vez que el robot ya se haya programado pasamos nuevamente al controlador paraempezar con su movimiento.
La manipulación del robot se conoce como “jog operation” esta operación incluye el movimiento común, el cual mueve cada eje del robot, el movimiento de la herramienta(pinza neumática) en “XYZ” a lo largo de su sistema de su sistema coordenado y el movimiento del cilindro (j1) a lo largo del arco circular, los diferentes tipos de movimiento del robot son el modo JOING,TOOL y XYZ. Estos movimientos se realizaran solamente si se encuentra presionado el interruptor de deadman que se encuentra en la parte posterior del T/B.
Grado de Flexibilidad
Mitsubishi...
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