Robot monta carga
Páginas: 11 (2529 palabras)
Publicado: 4 de septiembre de 2014
INSTITUTO TECNICO EXSAL
INTEGRANTES:
EXPOSICION:
2014
CONTENIDO
Nº Pag.
INTRODUCCION--------------------------1
CAPITULO l
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.1.1 SITUACION PROBLEMATICA
1.1.2 ENUNCIADO DEL PROBLEMA.
1.1.3 JUSTIICACION.
1.1.4 DELIMITACION.
1.1.4.1 SOCIAL.
1.1.4.2 ESPACIAL.
1.1.4.3 TEMPORAL.
1.1.5LIMITES Y ALCANCES.
1.1.5.1 LIMITES.
1.1.5.2 ALCANCES.
1.1.6 OBJETIVOS.
1.1.6.1 GENERAL.
1.1.6.2 ESPECIFICO.
CAPITULO ll
MARCO TEORICO.
2.1 ANTECEDENTES
2.2 CARACTERISTICAS Y ELEMENTOS DEL ROBOT MONTACARGA.
2.2.1 BASE TEORICA.
2.2.1.1 MICROCONTROLADOR.
2.2.1.2 ANEXOS.
INTRODUCCION
En estedocumento consta de información relevante de mecanismo, programación y circuitos para el movimiento, accionamiento de un robot montacargas que su función es ayudar ala eficiencia del traslado de objetos de un punto determinado a otro.
Su circuito es controlado por una persona mediante un emisor (control) y su comunicación será mediante un receptor todo los accionamientos por medio de un PIC 16f84aun microcontrolador que tiene como función habilitar entradas y salidas para los movimientos del chasis.
CAPITULO I
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.1.1 SITUACION PROBLEMATICA.
En la sociedad la comodidad es muy demandada y necesaria, con la creación del robot monta carga hay una opción más de ser solventada la alta demanda ya que le ayudara a lapersona no solo en la comodidad, también a que las personas sean productivas en sus hogares y su tiempo sea más compartido.
1.1.2 ENUNCIADO DEL PROBLEMA.
¿Sera realmente una solución más para afrontar la demanda de comodidad y avance tecnológicos y así mejorar la productividad de las personas y retribuiles más tiempo?
1.1.3 JUSTIFICACION
La problemática del tema es lograr eldesempeño optimo de la productividad de las personas y su tengan la comodidad necesaria al momento de trasladar de un determinado punto a otro.
1.1.4.1 SOCIAL.
En este trabajo se realizara en gran escala ayudaria solo a las personas, sino a las industrias que poseen mayor demanda de traslados, el objetivo de este proyecto es hacer eficaz el traslado de objetos de un punto determinado aotro.
1.1.4.2 ESPACIAL.
Este trabajo se realizara en la cuidad de San Salvador, en las instalaciones del Instituto Técnico EXSAL.
1.1.4.3 TEMPORAL.
El proyecto se realizara durante los siguientes meses:
Junio, Julio, Agosto, septiembre y octubre.
1.1.5.1 LIMITES Y ALCANCES.
1.1.5.1 LIMITES.
La obtención del chasis
La obtención demateriales por falta de recursos económicos.
El mecanismo del
Ascensor.
El ordenamiento circuital del proyecto, el cual para nosotros ha sido de cierta manera compleja, debido a las potencias controladas.
1.1..5.1 ALCANCES
Poseer la mayoría de elementos a utilizar ya se tienen y se encuentran en buen estado como para funcionar a lo largo periodos de tiempo.Conocimientos en métodos industriales básicos y programación con seguridad de funcionamiento.
Conocimientos e implementación de circuitos avanzados de programación.
1.1.6 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION.
1.1.6.1 GENERAL:
Crear un robot monta carga que pueda levantar una cierta cantidad de peso u objetos.
Crear un robot monta carga que puedamoverse en cualquier dirección para poder transportar más fácilmente.
1.1.6.2 ESPECIFICOS:
Crear un robot para ser presentado en la expo técnica.
Realizar una demostración del peso máximo que nuestro robot podrá subir.
CAPITULO ll
2.1 ANTECEDENTES HISTORICOS.
El transporte hace años era lento e inseguro debido a la inexistencia de medios...
INTEGRANTES:
EXPOSICION:
2014
CONTENIDO
Nº Pag.
INTRODUCCION--------------------------1
CAPITULO l
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.1.1 SITUACION PROBLEMATICA
1.1.2 ENUNCIADO DEL PROBLEMA.
1.1.3 JUSTIICACION.
1.1.4 DELIMITACION.
1.1.4.1 SOCIAL.
1.1.4.2 ESPACIAL.
1.1.4.3 TEMPORAL.
1.1.5LIMITES Y ALCANCES.
1.1.5.1 LIMITES.
1.1.5.2 ALCANCES.
1.1.6 OBJETIVOS.
1.1.6.1 GENERAL.
1.1.6.2 ESPECIFICO.
CAPITULO ll
MARCO TEORICO.
2.1 ANTECEDENTES
2.2 CARACTERISTICAS Y ELEMENTOS DEL ROBOT MONTACARGA.
2.2.1 BASE TEORICA.
2.2.1.1 MICROCONTROLADOR.
2.2.1.2 ANEXOS.
INTRODUCCION
En estedocumento consta de información relevante de mecanismo, programación y circuitos para el movimiento, accionamiento de un robot montacargas que su función es ayudar ala eficiencia del traslado de objetos de un punto determinado a otro.
Su circuito es controlado por una persona mediante un emisor (control) y su comunicación será mediante un receptor todo los accionamientos por medio de un PIC 16f84aun microcontrolador que tiene como función habilitar entradas y salidas para los movimientos del chasis.
CAPITULO I
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.1.1 SITUACION PROBLEMATICA.
En la sociedad la comodidad es muy demandada y necesaria, con la creación del robot monta carga hay una opción más de ser solventada la alta demanda ya que le ayudara a lapersona no solo en la comodidad, también a que las personas sean productivas en sus hogares y su tiempo sea más compartido.
1.1.2 ENUNCIADO DEL PROBLEMA.
¿Sera realmente una solución más para afrontar la demanda de comodidad y avance tecnológicos y así mejorar la productividad de las personas y retribuiles más tiempo?
1.1.3 JUSTIFICACION
La problemática del tema es lograr eldesempeño optimo de la productividad de las personas y su tengan la comodidad necesaria al momento de trasladar de un determinado punto a otro.
1.1.4.1 SOCIAL.
En este trabajo se realizara en gran escala ayudaria solo a las personas, sino a las industrias que poseen mayor demanda de traslados, el objetivo de este proyecto es hacer eficaz el traslado de objetos de un punto determinado aotro.
1.1.4.2 ESPACIAL.
Este trabajo se realizara en la cuidad de San Salvador, en las instalaciones del Instituto Técnico EXSAL.
1.1.4.3 TEMPORAL.
El proyecto se realizara durante los siguientes meses:
Junio, Julio, Agosto, septiembre y octubre.
1.1.5.1 LIMITES Y ALCANCES.
1.1.5.1 LIMITES.
La obtención del chasis
La obtención demateriales por falta de recursos económicos.
El mecanismo del
Ascensor.
El ordenamiento circuital del proyecto, el cual para nosotros ha sido de cierta manera compleja, debido a las potencias controladas.
1.1..5.1 ALCANCES
Poseer la mayoría de elementos a utilizar ya se tienen y se encuentran en buen estado como para funcionar a lo largo periodos de tiempo.Conocimientos en métodos industriales básicos y programación con seguridad de funcionamiento.
Conocimientos e implementación de circuitos avanzados de programación.
1.1.6 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION.
1.1.6.1 GENERAL:
Crear un robot monta carga que pueda levantar una cierta cantidad de peso u objetos.
Crear un robot monta carga que puedamoverse en cualquier dirección para poder transportar más fácilmente.
1.1.6.2 ESPECIFICOS:
Crear un robot para ser presentado en la expo técnica.
Realizar una demostración del peso máximo que nuestro robot podrá subir.
CAPITULO ll
2.1 ANTECEDENTES HISTORICOS.
El transporte hace años era lento e inseguro debido a la inexistencia de medios...
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