Robot Movil Autonomo
Páginas: 22 (5397 palabras)
Publicado: 9 de agosto de 2012
Introducción
En este trabajo de investigación nos ocuparemos del aprendizaje en un cierto tipo de robot: aquellos llamados robots autónomos. Estos robots presentan características particulares que permiten que podamos aprovecharnos en gran medida de técnicas de aprendizaje para mejorar su desempeño.
Si bien un robot, es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que escontrolada por una computadora, los robots autónomos son entidades físicas con capacidad de percepción sobre un entorno y que actúan sobre el mismo en base a dichas percepciones, sin supervisión directa de otros agentes.
En muchas ocasiones se asimila el término "robot autónomo" con el de "robot móvil", pero en realidad son términos diferentes, pero un robot autónomo suele ser móvil, entendiendo pormóvil que no se encuentra fijado a una posición y puede desplazarse por su entorno, pero no hay nada que en principio obligue a ello. A la inversa, un robot móvil no es necesariamente autónomo: existen multitud de robots móviles que son teleoperados en mayor o menor medida, con lo que contravienen nuestra definición.
El presente trabajo de investigación tiene la finalidad de dar a conocer aprofundidad la definición, características y en especial las aplicaciones de los robots móviles autónomos que el la actualidad tienen un gran auge y demanda al realizar actividades que facilitan la vida cotidiana humana, al ser estos quienes intervienen directamente en diversos entornos sin la nesescidad de operación humana de por medio.
Aquí terminaremos la introduccion
Justificación
En losúltimos tiempos la humanidad ha desarrollado “maquinas” capaces de realizar actividades que el humano por diversas razones le ha sido imposible realizar, por ejemplo por enfrentar un gran peligro que ponga en riesgo la vida, facilitar tareas que requieran de demasiada fuerza o precisión, y hasta como apoyo a personas con discapacidades.
El presente trabajo de investigación tiene la finalidad dedar a conocer a profundidad la definición, características y en especial las aplicaciones de los robots móviles autónomos.
Alguna idea de ke mas podríamos agragar o creas necesario nos extendamos un poco mas?
Objetivo general
Aquí no tenemos una idea muy clara de ke poner como objetivos porke como solo es una investigación
Conocer el funcionamiento y las aplicaciones de los robots móvilesautónomos? Seria un obetivo?
Objetivo Especifico
Definir el concepto de robot móvil autónomo
Conocer las principales características de funcionamiento de un robot móvil autónomo
Estudiar las aplicaciones que se le dan en la actualidad a este tipo de robot
4 Contenido
Antecedentes
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguosegipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capazde hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot....
En este trabajo de investigación nos ocuparemos del aprendizaje en un cierto tipo de robot: aquellos llamados robots autónomos. Estos robots presentan características particulares que permiten que podamos aprovecharnos en gran medida de técnicas de aprendizaje para mejorar su desempeño.
Si bien un robot, es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que escontrolada por una computadora, los robots autónomos son entidades físicas con capacidad de percepción sobre un entorno y que actúan sobre el mismo en base a dichas percepciones, sin supervisión directa de otros agentes.
En muchas ocasiones se asimila el término "robot autónomo" con el de "robot móvil", pero en realidad son términos diferentes, pero un robot autónomo suele ser móvil, entendiendo pormóvil que no se encuentra fijado a una posición y puede desplazarse por su entorno, pero no hay nada que en principio obligue a ello. A la inversa, un robot móvil no es necesariamente autónomo: existen multitud de robots móviles que son teleoperados en mayor o menor medida, con lo que contravienen nuestra definición.
El presente trabajo de investigación tiene la finalidad de dar a conocer aprofundidad la definición, características y en especial las aplicaciones de los robots móviles autónomos que el la actualidad tienen un gran auge y demanda al realizar actividades que facilitan la vida cotidiana humana, al ser estos quienes intervienen directamente en diversos entornos sin la nesescidad de operación humana de por medio.
Aquí terminaremos la introduccion
Justificación
En losúltimos tiempos la humanidad ha desarrollado “maquinas” capaces de realizar actividades que el humano por diversas razones le ha sido imposible realizar, por ejemplo por enfrentar un gran peligro que ponga en riesgo la vida, facilitar tareas que requieran de demasiada fuerza o precisión, y hasta como apoyo a personas con discapacidades.
El presente trabajo de investigación tiene la finalidad dedar a conocer a profundidad la definición, características y en especial las aplicaciones de los robots móviles autónomos.
Alguna idea de ke mas podríamos agragar o creas necesario nos extendamos un poco mas?
Objetivo general
Aquí no tenemos una idea muy clara de ke poner como objetivos porke como solo es una investigación
Conocer el funcionamiento y las aplicaciones de los robots móvilesautónomos? Seria un obetivo?
Objetivo Especifico
Definir el concepto de robot móvil autónomo
Conocer las principales características de funcionamiento de un robot móvil autónomo
Estudiar las aplicaciones que se le dan en la actualidad a este tipo de robot
4 Contenido
Antecedentes
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguosegipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capazde hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot....
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