robot movil


UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

COMUNICACIÓN ANALÓGICA

Integrantes: Diana Álvarez
Klever Pérez
Danilo Rosales
RamiroTrejo

6to CIERCOM “A”
27/04/2011

ANTEPROYECTO SISTEMAS DE COMUNICACIÓN ANALÓGICA

1) Tema:
“CONTROL DE UN ROBOT MOVIL USANDO COMUNICACIÓN DE RADIO FRECUENCIA”

2) Objetivos
2.1)Objetivo General
Construir un sistema móvil controlado por radiofrecuencia
2.2) Objetivos Específicos
Llegar a comprender la comunicación por medio de radiofrecuencia.
Transmitir datosdigitales inalámbricamente de un lugar a otro.
Diseñar los circuitos de control utilizando circuitos combinacionales, como decodificadores, compuertas lógicas y codificadores para el transmisor yreceptor.

3) Marco Teórico

3.1) Introducción
La radiofrecuencia permite la comunicación entre dos equipos a través de dispositivos de transmisión y recepción de datos, sin la necesidad de que losequipos se encuentren alineados, y en la mayoría de casos no necesitan que se encuentren en línea de vista, es decir un equipo en un lugar alejado de otro con obstáculos entre ellos.
Actualmenteexisten en el mercado una gran variedad de módulos de radio-frecuencia, los cuales permiten al usuario operar con dispositivos electrónicos sin necesidad de cables.
Estos módulos son sencillos de utilizar,extremadamente pequeños y permiten realizar controles remotos de radio-frecuencia a 433.92 MHz. Utilizan modulación del tipo ASK, y se usa para manejar alarmas de vehículos, sistemas de seguridad,teléfonos inalámbricos, proyectos con robots y otros sistemas de control remoto por medio de radio frecuencia.
3.2) Modulación del tipo Desplazamiento de amplitud (ASK)
ASK (Amplitudes-shift keying),es una modulación de amplitud donde la señal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se representan con dos amplitudes diferentes y es usual que una de las dos amplitudes sea cero;...