Robot Murofilo

Robótica
Introducción general
Un robot se puede definir como una entidad virtual o mecánica virtual, es decir, un sistema electromagnético que por su aspecto y forma de moverse, da la sensación de tener un propósito propio.
En la actualidad un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que puede realizar múltiples tareas de manera flexible según suprogramación.
Un robot tiene que ser capaz de hacer:
Moverse
Hacer funcionar un brazo mecánico
Sentir y manipular su entorno
Mostrar un comportamiento inteligente
Aunque se conoce la existencia de ingenios mecánicos desde los tiempos antiguos, las maquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX.
Durante la Revolución Industrial se llevo a cabo la construcción de dispositivosautomáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre.
En la actualidad los robots comerciales e industriales son muy usados y realizan tareas de forma más exacta y más barata que el hombre. También son usados para realizar trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para el ser humano. Por ello son usados en plantas manufactureras, de montaje y embalaje, transporte, exploraciones, en el espacio,cirugía, armamento, investigación en laboratorios y producción en masa de bienes industriales y de consumo.
El coste de los robots parece estar abaratándose y al mismo tiempo su tamaño se está reduciendo y esto es posible por la miniaturización de los componentes

http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Toyota_Robot_at_Toyota_Kaikan.jpgelectrónicos que se usan para controlarlos.
Muy importante es eluso que se les está dando en el campo de la medicina. Hoy día hay más de 800 robots quirúrgicos “Da Vinci” con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, etc…

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
1.- Mecanismos, dispositivos automáticos y robots
Se llama mecanismo a la maquina simple , que a través de los elementos que la componen (sólidos y elásticos)con movilidad unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), tienen como propósito la transmisión de la Energía mecánica.
Los mecanismos presentan combinaciones de movimientos de rotación y traslación.
Distintos tipos de mecanismos son:
Engranajes
Pistón biela
Piñón
Leva
Poleas y correa
Barras articuladas
Bielay manivela
Tornillo/tuerca
Leva Poleas

http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:DOHC-Zylinderkopf-Schnitt.jpg http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Four_pulleys.svg
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo
Los sistemas automáticos son aquellos que se encargan de controlar desde la alarma de un ordenador hasta el lanzamiento de un cohete espacial.
Estossistemas se componen de un sistema de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida. El dispositivo de entrada es un sensor que detecta las condiciones del entorno, al detectar variaciones en el sensor se producen señales eléctricas que se introducen en el circuito electrónico para que se produzca una acción (arrancar o para un motor, apagar o encender una luz, etc …http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1164
Fuente: http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1164
Tipos de Robots
Existen diferentes tipos de robots con diferentes formas (humana, de animales, plantas e incluso elementos arquitectónicos) pero todos ellos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides:
Robots con forma humana que imitan el comportamiento delas personas, la principal limitación de este tipo de robots es la limitación en el desplazamiento debido a que tienen que mantener el equilibrio al ser bípedos.
http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Actroid-DER_01_crop.jpg







Móviles

Se desplazan mediante una plataforma rodante, ruedas, cadenas o patas. Son sencillos y fáciles de construir y pueden transportar cargas pesadas....