Robot para siembra autonoma con trayectoria programable
Páginas: 48 (11826 palabras)
Publicado: 30 de enero de 2012
UNIVERSIDAD YACAMBÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA
ROBOT PARA SIEMBRA AUTONOMA
CON TRAYECTORIA PROGRAMABLE
AUTOR: ALFONSO PINTO
TUTOR: ING. DOUGLAS DOMÍGUEZ
Cabudare, Noviembre de 2011
UNIVERSIDAD YACAMBÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA
ROBOT PARA SIEMBRA AUTONOMA
CON TRAYECTORIA PROGRAMABLE
Trabajo Presentado como Requisito ParcialPara Optar al Grado de Ingeniero Electrónico en Computación
AUTOR: ALFONSO PINTO
TUTOR: ING. DOUGLAS DOMÍGUEZ
Cabudare, Noviembre de 2011
ACTA DE APROVACION DEL TUTOR
En mi carácter de Asesor Académico del Trabajo de Grado titulado ROBOT PARA SIEMBRA AUTONOMA CON TRAYECTORIA PROGRAMABLE presentado por el ciudadano Alfonso E. Pinto Morón C.I.V-15.777.168, para optar al titulo de Ingeniero Electrónico en Computación, considero que el mismo reúne los requisitos y méritos suficientes para ser sometidos a la presentación pública y evolución por parte del jurado examinador que se designe.
En la ciudad de Cabudare a los veintinueve días del mes de noviembre de dos mil once.
_______________________Ing. Douglas Domínguez
DEDICATORIA
A Dios por haber estado conmigo. Acompañarme durante todo este camino.
A mi madre Xiomara Morón de Pinto por estar siempre a mi lado apoyándome en las buenas y en las malas.
A mi padre Alfonso José Pinto que me apoyo siempre, y ahora me sigue apoyando desde el cielo donde se que te encuentras.
A mi Abuela Liduvina Torres de Morónque siempre de una forma u otra me apoyo, y que ahora que no estas en este plano aun me apoyas.
A mi hermana, Maria Teresa Pinto Morón que siempre me apoyaste y estuviste hay rezando para que todas las cosas me salieran bien.
A mi Tía Rosa Morón por ese gran apoyo, por creer en mí, gracias a ti por ese gran apoyo en la realización de este trabajo.
AGRADECIMIENTOS
A mimadre Xiomara gracias por todos los sacrificios que juntos hemos tenido que hacer para que llegara este día en que al fin terminara la carrera.
A mi padre Alfonso que siempre me apoyaste y ahora me sigues apoyando aunque desde el cielo, se que te sientes orgulloso de que este día a llegado.
A mi abuela Liduvina, tu que siempre me apoyaste y creíste en mi, y ahora aunque noestas con nosotros se que estas contenta por este logro.
A mis amigos Alan Indomenico, Daniel Prieto, Carlos Daboin, Juan García ustedes siempre estuvieron apoyándome durante el transcurso de la carrera, siempre luchamos juntos, también les agradezco su apoyo durante la realización de este proyecto siempre me dieron animo en los momentos en los que mas lo necesite, gracias mis panas.Al Ing. Douglas Domínguez gracias por sus enseñanzas, y el aporte de sus experiencias en el fascinante mundo de la robótica, muchas gracias por creer en este proyecto.
En fin a todos aquellos que compartieron conmigo esta travesía hasta llegar a la meta, muchas gracias.
ÍNDICE GENERAL
ACTA DE APROBACIÓN DEL TUTOR..........................iiiDEDICATORIA............................................iV
AGRADECIMIENTO..........................................V
INDICE GENERAL.........................................vi
LISTA DE GRAFICOS....................................viii
LISTA DE CUADROS........................................X
RESUMEN................................................Xi
INTRODUCCION...........................................12
MicrocontroladorPIC16F877............................25
Algunas características del PIC16F877.................26
Pantalla de Cristal liquido LCD.......................27
Lenguaje de Bajo Nivel................................31
Sistemas de Adquisición de Datos......................31
Sensores..............................................34
Sensores Medidor de distancias infrarojos...........36...
FACULTAD DE INGENIERÍA
ROBOT PARA SIEMBRA AUTONOMA
CON TRAYECTORIA PROGRAMABLE
AUTOR: ALFONSO PINTO
TUTOR: ING. DOUGLAS DOMÍGUEZ
Cabudare, Noviembre de 2011
UNIVERSIDAD YACAMBÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA
ROBOT PARA SIEMBRA AUTONOMA
CON TRAYECTORIA PROGRAMABLE
Trabajo Presentado como Requisito ParcialPara Optar al Grado de Ingeniero Electrónico en Computación
AUTOR: ALFONSO PINTO
TUTOR: ING. DOUGLAS DOMÍGUEZ
Cabudare, Noviembre de 2011
ACTA DE APROVACION DEL TUTOR
En mi carácter de Asesor Académico del Trabajo de Grado titulado ROBOT PARA SIEMBRA AUTONOMA CON TRAYECTORIA PROGRAMABLE presentado por el ciudadano Alfonso E. Pinto Morón C.I.V-15.777.168, para optar al titulo de Ingeniero Electrónico en Computación, considero que el mismo reúne los requisitos y méritos suficientes para ser sometidos a la presentación pública y evolución por parte del jurado examinador que se designe.
En la ciudad de Cabudare a los veintinueve días del mes de noviembre de dos mil once.
_______________________Ing. Douglas Domínguez
DEDICATORIA
A Dios por haber estado conmigo. Acompañarme durante todo este camino.
A mi madre Xiomara Morón de Pinto por estar siempre a mi lado apoyándome en las buenas y en las malas.
A mi padre Alfonso José Pinto que me apoyo siempre, y ahora me sigue apoyando desde el cielo donde se que te encuentras.
A mi Abuela Liduvina Torres de Morónque siempre de una forma u otra me apoyo, y que ahora que no estas en este plano aun me apoyas.
A mi hermana, Maria Teresa Pinto Morón que siempre me apoyaste y estuviste hay rezando para que todas las cosas me salieran bien.
A mi Tía Rosa Morón por ese gran apoyo, por creer en mí, gracias a ti por ese gran apoyo en la realización de este trabajo.
AGRADECIMIENTOS
A mimadre Xiomara gracias por todos los sacrificios que juntos hemos tenido que hacer para que llegara este día en que al fin terminara la carrera.
A mi padre Alfonso que siempre me apoyaste y ahora me sigues apoyando aunque desde el cielo, se que te sientes orgulloso de que este día a llegado.
A mi abuela Liduvina, tu que siempre me apoyaste y creíste en mi, y ahora aunque noestas con nosotros se que estas contenta por este logro.
A mis amigos Alan Indomenico, Daniel Prieto, Carlos Daboin, Juan García ustedes siempre estuvieron apoyándome durante el transcurso de la carrera, siempre luchamos juntos, también les agradezco su apoyo durante la realización de este proyecto siempre me dieron animo en los momentos en los que mas lo necesite, gracias mis panas.Al Ing. Douglas Domínguez gracias por sus enseñanzas, y el aporte de sus experiencias en el fascinante mundo de la robótica, muchas gracias por creer en este proyecto.
En fin a todos aquellos que compartieron conmigo esta travesía hasta llegar a la meta, muchas gracias.
ÍNDICE GENERAL
ACTA DE APROBACIÓN DEL TUTOR..........................iiiDEDICATORIA............................................iV
AGRADECIMIENTO..........................................V
INDICE GENERAL.........................................vi
LISTA DE GRAFICOS....................................viii
LISTA DE CUADROS........................................X
RESUMEN................................................Xi
INTRODUCCION...........................................12
MicrocontroladorPIC16F877............................25
Algunas características del PIC16F877.................26
Pantalla de Cristal liquido LCD.......................27
Lenguaje de Bajo Nivel................................31
Sistemas de Adquisición de Datos......................31
Sensores..............................................34
Sensores Medidor de distancias infrarojos...........36...
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