robot rastreador de luz

Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.
Materiales:
• 2 DARLINGTON TIP 120.• 2 Resistencias de 1k.
• 2 Diodos 1N4007.
• 2 LDR’s pequeños.
• 2 Motores DC pequeños.
• 1 Portapilas para 2 pilas AA.
• 2 Pilas AA de 1,5V.
Como son pocos componentes se pueden soldarentre si…
no es necesaria una placa perforada, aunque siempre viene bien tener una para hacer pruebas.
El circuito es el siguiente:
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Así quedan los dos juntos:


*En las salidas + y – seconecta el motor o motores, para el bidireccional se debe conectar el motor izquierdo en las salidas del circuito derecho y viceversa.
Una foto de como queda una vez montado, fotografía de danif(compañero del foro), gracias!:


Si lo desean pueden poner un interruptor a uno de los cables del portapilas (cualquiera de los dos),
así no es necesario quitar y poner las pilas al BEAM.
Espero que lessea de utilidad para iniciarse en la rama de la robotica BEAM.


El tutorial que voy a exponer, pretende ser una guía fácil y amena para la construcción de un robot rastreador de luz de bajocoste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatos viejos, el robot es de categoría BEAM, al no utilizar microcontroladores, loscomponentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.
Tengo que decir que rompe con la filosofía BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares.
Referente a la parteelectrónica no hace falta tener muchos conocimientos de electrónica, ya que durante el montaje, explicaré en detalle como polarizar e identificar las patitas de los transistores, que es el componente dondesuele haber mas problemas a la hora de insertarlo al circuito.
Bueno, manos a la obra!!!
Lista de componentes:
• 2 motores DC 3v.
• 1 Placa de topos.
• 2 Transistores bc549c.
• 2...