robot ratreador

Presentación 

Como Hacer tu Robot pretende enseñar a casi cualquiera como crear un Robot paso a paso, utilizando sensores, actuadores, motores y programándolo tu mismo. En definitiva todo lo que necesitas saber para crear un Robot desde cero. 

Después de muchos años buscando e interesándome por el tema de la Robótica, he tenido muchas dificultades para encontrar paginas donde se explicarabien y paso a paso como construir un Robot, ¿te a ocurrido lo mismo?, al final me he decidí en crear mi post y colgar mi propia experiencia y conocimientos, espero que sean útiles y disfrutés tanto como yo en crear este post. 

 

Estudié Electrónica, y siempre me fascino la robótica, tuve la suerte de poder realizar algún curso sobre Robótica (básico), y también de trabajar en entornosindustriales, donde habitualmente estoy en contacto con Robots, en este post voy a intentar exponer lo que sé sobre el tema de la robótica. Mi idea y objetivo es que con ayuda de esta página, casi todos podáis construir un Robot. Y..¿quien sabe? ¿Estaremos creando a un nuevo Jhonny nº5? también los animo a que me mandés sugerencias, dudas, y mejoras para que este post ayude a todo aquel que tenga elcapricho (como lo tuve yo) de Hacer un Robot. No lo pensés dos veces en mandarme un MP, que da no molesta. 

He dividido el post en cuatro secciones, lo que he intentado es, agrupar por un lado toda la parte electronica, la parte de sensores y motores, y finalmente la programacion, para que finalmente seamos capaces de crear nuestro Robot. 

 

MiniCursoElectronica - Aqui trato de explicar agrandes rasgos cada uno de los componentes que vamos a utilizar para la construcción del Robot, no se si todos tenés conocimientos electrónicos, pero si no es así, tenés esta sección para que sepas que estamos utilizando y porque. 

 

ELECTRONICA 

En princio no se quien va a visitar mi post, pero esta claro que para construir un robot, se necesitan unos conocimientos mínimos en electrónica,no hace falta decir que por lo menos hay que conocer los componentes básicos que van a intervenir en nuestra placa controladora, soldar, conectar, polarizar y chequear. En esta sección, voy a tratar de transmitir esos conocimientos, explicando brevemente cuales son, para que sirven, y cuando se usan cada unos de los componentes que vamos a usar, por favor si alguien no entiende o cree necesariauna explicación mas detallada, avisarme para extenderme mas (es un justo precio a pagar ¿no les parece? el resto es gratis ;P) 
Si no tienes conocimientos de electrónica, te aconsejo que ojees esta sección detalladamente antes de usar los componentes, esto te hará mejorar y comprender el rendimiento y funcionamiento de tu Robot. Quiero aclarar que esta sección no esta dedicada a convertiros enelectrónicos, (Un buen electrónico necesita años de experiencia) ni nada de eso, tan solo se trata de que se sepan algunos conceptos básicos para que podáis construir y desarrollar su propio Robot, lo justo para que no se limiten a "copiar" si no que con ayuda del ingenio y conocimientos de cada uno puedan crear/modificar su propio proyecto. 

 

La base en la que os aconsejo trabajar, parafabricar o hacer pruebas con la placa de control de vuestro Robot, es el típico entrenador que se usa en electrónica, se trata de una especie de pastilla o placa de plástico perforada, que esta dividida en 4 sectores (recuadros en verde) que NO están conectados entre si. Estos "sectores" se dividen en columnas, (la marco en rojo) que SI están conectadas entre sus agujeros, es difícil explicar esto conpalabras, pero si os hacéis de uno, y después de hacer varias pruebas, seguro que entenderéis su funcionamiento. La ventaja de usar este entrenador son muchas, pero para mi la principal es que no se necesita experiencia con el soldador, además para hacer pruebas y prototipos, esta opción es la mejor, ya que puedes hacer todo tipo de cambios rápidamente, conectar, desconectar, cambiar componentes...