robot scara
Páginas: 4 (819 palabras)
Publicado: 8 de mayo de 2014
ROBOTS SCARA
En primer lugar se va ha mostrar el robot SCORA-ER 14 de Eshed Robotec, donde además de las características típicas del robot se va ha exponer la unidad de control que lo acompaña.SCORA-ER 14 de Eshed Robotec
El robot SCORA-ER 14 de Eshed Robotec introduce en el mercado una nueva dimensión de desarrollo de los robots tipo SCARA. Combinando las rígidas características deldiseño mecánico de los robots SCARA con un poderoso controlador multitarea, el SCORA-ER 14 posee un control en tiempo real superior del robot y su entorno de aplicación.
El SCORA-ER 14 es un robot detrayectoria continua, de alta repetibilidad (+/- 0.05mm) y velocidad impresionante (velocidad efectiva de 1514mm/seg.). Es ideal para montaje y otras aplicaciones donde es crucial la velocidad yexactitud. Usa transmisión armónica en las dos articulaciones rotacionales. Todas las articulaciones son controladas por servomotores DC, incluyendo el eje Z. Se pueden unir varios elementos finales(servomotores DC ó neumáticos) al eje universal, incluyendo un intercambiador de herramientas automático para mayor flexibilidad.
El controlador tipo B del SCORA-ER 14 ha sido diseñado con losrequerimientos más exigentes demandados por los usuarios para la integración y control de robots dentro de entornos de trabajo, como FMS (Células Flexibles) ó sistemas CIM, con accesibilidad total del usuarioa todos los parámetros de control. Tiene dos canales de comunicación RS232 (ampliable hasta 10 canales) y un puerto paralelo bidireccional. Su CPU 68020 Motorola permite trabajo en modo multitareaspudiendo ejecutar hasta 20 programas simultáneamente, incluyendo sensor de tiempo real y entrada externa de monitor y respuesta.
El co-procesador matemático Motorola MC68881 añade más potencia en elcálculo de trayectorias siendo los desplazamientos más rápidos. El controlador tipo B para el SCORA-ER 14 está equipado con 6 servo ejes DC (ampliable a 12 ejes · opcional). Las 16 entradas y...
En primer lugar se va ha mostrar el robot SCORA-ER 14 de Eshed Robotec, donde además de las características típicas del robot se va ha exponer la unidad de control que lo acompaña.SCORA-ER 14 de Eshed Robotec
El robot SCORA-ER 14 de Eshed Robotec introduce en el mercado una nueva dimensión de desarrollo de los robots tipo SCARA. Combinando las rígidas características deldiseño mecánico de los robots SCARA con un poderoso controlador multitarea, el SCORA-ER 14 posee un control en tiempo real superior del robot y su entorno de aplicación.
El SCORA-ER 14 es un robot detrayectoria continua, de alta repetibilidad (+/- 0.05mm) y velocidad impresionante (velocidad efectiva de 1514mm/seg.). Es ideal para montaje y otras aplicaciones donde es crucial la velocidad yexactitud. Usa transmisión armónica en las dos articulaciones rotacionales. Todas las articulaciones son controladas por servomotores DC, incluyendo el eje Z. Se pueden unir varios elementos finales(servomotores DC ó neumáticos) al eje universal, incluyendo un intercambiador de herramientas automático para mayor flexibilidad.
El controlador tipo B del SCORA-ER 14 ha sido diseñado con losrequerimientos más exigentes demandados por los usuarios para la integración y control de robots dentro de entornos de trabajo, como FMS (Células Flexibles) ó sistemas CIM, con accesibilidad total del usuarioa todos los parámetros de control. Tiene dos canales de comunicación RS232 (ampliable hasta 10 canales) y un puerto paralelo bidireccional. Su CPU 68020 Motorola permite trabajo en modo multitareaspudiendo ejecutar hasta 20 programas simultáneamente, incluyendo sensor de tiempo real y entrada externa de monitor y respuesta.
El co-procesador matemático Motorola MC68881 añade más potencia en elcálculo de trayectorias siendo los desplazamientos más rápidos. El controlador tipo B para el SCORA-ER 14 está equipado con 6 servo ejes DC (ampliable a 12 ejes · opcional). Las 16 entradas y...
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