Robot scara

JAPÓN - MEXICO

Quinto Curso Internacional En Robótica Aplicada
Centro Nacional de Actualización Docente

MÓDULO I
Diseño mecánico M en C Rubén Daniel Góngora Corte M en C Román Ruíz González

MODULO I

Objetivo del curso:
Modelar, ensamblar y documentar elementos mecánicos, a través del Diseño Asistido por Computadora (CAD), para conformar un robot tipo SCARA.

MODULO I

¿Conoces alguna metodología de diseño? ¿Qué es un sistema CAD? ¿Haz trabajado con algún sistema CAD?¿cuál? ¿Haz diseñado o manufacturado algún sistema o elemento mecánico?

MODULO I

Desarrollo del módulo I Diseño mecánico

•Metodología de Diseño
Aula 4 (Trabajo en grupo)

•Diseño Asistido por Computadora
•Modelado de piezas mecánicas •Ensamble •Dibujo técnico •Analisis de esfuerzosLaboratorio de CAD CAM (Trabajo individual)

MODULO I

Evaluación del curso:
•CAD
•Modelado de piezas del robot SCARA •Ensamble de piezas del robot SCARA •Dibujo Técnico de piezas del robot SCARA •Participación y aportaciones al módulo

50% 20% 20% 10%

MODULO I

Metodología de diseño

MODULO I

Diseño
Deriva del latín designare que significa marcar designar. Prácticamente todaactividad que pasa por un proceso de conceptuación se considera diseño diseño.

MODULO I

Diseñar es un conjunto de actividades que apoyadas en los conocimientos la experiencia el ingenio y el intelecto, pretende resolver necesidades humanas anticipando a través de la ideación los medios con los cuales se busca satisfacer esas necesidades.

MODULO I

Por los conocimientos empleados. Por lafunción del producto. Por la tecnología de fabricación.
Diseño artesanal. Diseño industrial. Diseño artístico. Diseño técnico. Diseño empírico. Diseño científico.

Enfoques del diseño

MODULO I

Funciones que involucran el desarrollo de un producto. Mercadotecnia. Diseño. Manufactura.
Tiene la finalidad de establecer vínculos entre la empresa y sus clientes. finalidad de interpretar las Tienela necesidades y deseos de los clientes; desarrollar, evaluar y escoger el concepto de diseño Tiene la finalidad de organizar y más adecuado. aprovechar los medios de producción que se tienen disponibles.

MODULO I

La función diseño tiene como objetivo enlazar a la función diseño con la de manufactura.
Función Diseño

Función Mercadotecnia

Función Manufactura
MODULO I

diseño:Función diseño: De manera general se le denomina al conjunto de personas y medios necesarios para diseñar. diseño: Equipo de diseño: Es el grupo de personas que tienen la responsabilidad de resolver un problema de diseño.
MODULO I

Proceso de diseño.
1ª etapa Comprensión del Problema. 2ª etapa Diseño conceptual. 3ª etapa Diseño de detalle.

MODULO I

Comprensión del problema.Requerimientos del cliente. Metas de diseño.

Permite pasar de los requerimientos del cliente a las metas de diseño a partir de la información obtenida funciones de calidad) de una El QFD (Despliegue de durante la detección es la necesidad y estudio preliminar (estudio de mercado). en esta etapa. de las metodologías para aplicar

MODULO I

Diseño conceptual.
Función Concepto

Esta etapa trata deidentificar primero el que y después proponer el como

MODULO I

Diseño de detalle
Funciones y conceptos Modelo de manufactura

Consiste en darle forma al concepto de diseño tomando como base toda la información generada hasta ahora

MODULO I

(Quality Funcion Develope)

QFD

MODULO I

Método Es un modo de decir o de hacer con orden una cosa
MODULO I

Metodología
Es elconjunto de métodos que se sigue durante el desarrollo de un trabajo o de una investigación

MODULO I

Metodología de diseño mecánico Plantea los pasos a seguir para que con la aplicación de conocimientos se pueda llevar a cabo desarrollo de productos
MODULO I

Producto de Calidad
Es el que satisface los requerimientos y expectativas de los clientes

MODULO I

QFD (Quality Funcion...