Robot Seguidor De Linea
Páginas: 3 (712 palabras)
Publicado: 24 de abril de 2011
PROYECTO INTEGRADOR ROBOT SEGUIDOR DE LINEA CON RECONOCIMIENTO DE OBJETOS Y RECONOCIMIENTO DE ESPACIOS
FACULTAD: ING. MECATRONICA
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS BUCARAMANGA 2006
PROYECTOINTEGRADOR ROBOT SEGUIDOR DE LINEA CON RECONOCIMIENTO DE OBJETOS Y RECONOCIMIENTO DE ESPACIOS
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS BUCARAMANGA 2006
SEGUIDOR DE LINEA CON DETECCION DE OBJETOS
El programa consisteen que un microbot sigue un camino hecho en cinta negra de una forma autónoma controlado por un PIC16F877A hasta el punto en que detecta un cruce de cintas, en ese momento envía a el puerto serial dela PC a una velocidad de 9600 Baudios los diferentes estados de los sensores que este tiene ubicado en la parte de abajo (CNY70), esperando recibir una orden de la red neuronal creada en Matlab paraque el microbot siga la trayectoria que se le ordena. El cerebro del microbot esta compuesto por un PIC16F877A de Microchip y una red neuronal implementada en Matlab.
El microbot esta compuesto por2 servomotores de giro continuo para el desplazamiento de este, además consta de un gripper para la recolección de objetos que se encuentren en el laberinto.El gripper esta dotado de 2 servomotores de180° para la articulación(mano, muñeca).
Nuestro microbot se va a movilizar en una pista de fondo blanco con las trayectorias trazadas por una cinta aislante de color negro, esta pista consta concruces a ángulos de 90° y líneas rectas con objetos ubicados en el camino. Los ojos del microbot son 4 sensores de reflexión CNY70 ubicados estratégicamente en la parte inferior del seguidor. Dos deestos se encargan de hacer que el robot siga línea y los otros son para detectar cruces en la pista.
Para la deteccion de objetos se implementaron 3 sensores IS471F los cuales modulan la señal queles envía unos diodos emisores infrarrojos en el momento de la deteccion este tipo de sensor tiene un papel importante debido a que no lo afecta señales ajenas a la sensórica de nuestro microbot....
FACULTAD: ING. MECATRONICA
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS BUCARAMANGA 2006
PROYECTOINTEGRADOR ROBOT SEGUIDOR DE LINEA CON RECONOCIMIENTO DE OBJETOS Y RECONOCIMIENTO DE ESPACIOS
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS BUCARAMANGA 2006
SEGUIDOR DE LINEA CON DETECCION DE OBJETOS
El programa consisteen que un microbot sigue un camino hecho en cinta negra de una forma autónoma controlado por un PIC16F877A hasta el punto en que detecta un cruce de cintas, en ese momento envía a el puerto serial dela PC a una velocidad de 9600 Baudios los diferentes estados de los sensores que este tiene ubicado en la parte de abajo (CNY70), esperando recibir una orden de la red neuronal creada en Matlab paraque el microbot siga la trayectoria que se le ordena. El cerebro del microbot esta compuesto por un PIC16F877A de Microchip y una red neuronal implementada en Matlab.
El microbot esta compuesto por2 servomotores de giro continuo para el desplazamiento de este, además consta de un gripper para la recolección de objetos que se encuentren en el laberinto.El gripper esta dotado de 2 servomotores de180° para la articulación(mano, muñeca).
Nuestro microbot se va a movilizar en una pista de fondo blanco con las trayectorias trazadas por una cinta aislante de color negro, esta pista consta concruces a ángulos de 90° y líneas rectas con objetos ubicados en el camino. Los ojos del microbot son 4 sensores de reflexión CNY70 ubicados estratégicamente en la parte inferior del seguidor. Dos deestos se encargan de hacer que el robot siga línea y los otros son para detectar cruces en la pista.
Para la deteccion de objetos se implementaron 3 sensores IS471F los cuales modulan la señal queles envía unos diodos emisores infrarrojos en el momento de la deteccion este tipo de sensor tiene un papel importante debido a que no lo afecta señales ajenas a la sensórica de nuestro microbot....
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