Robot seguidor de linea
Introducción a PICC de CCS Programación de un dispositivo EEPROM
Práctica: ADC y DAC.
Año 1 - Noviembre 2008 - Número 1
La revista tiene como finalidad publicar artículos hechos por la comunidad estudiantil de la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, para apoyar a Programación de un dispositivo EEPROM. 4 nuestros compañeros difundiendo un poco de la creatividad desarrollada y aplicada en Robot Seguidor de Líneas………………………..9 el área de la electrónica, el lector podrá Detector de números primos…………………14 construir y probar los diferentes proyectos y prácticas descritas en esta publicación Introducción a PICC de CCS……………………18 teniendo la certeza de que funcionarán al cien por ciento, todos los artículos han sido Práctica. Convertidores ADC y DAC……….30 diseñados, innovados y probados en los Cuestionario. Mecánica Clásica. La Fuerza laboratorios de nuestra universidad y otros de Gravedad………………………………………...36 varios en casa o lugares específicos de diseño en pasatiempo de algunos autores. Índice.
Publicación del grupo estudiantil Blasted Robotics, de la FCE, BUAP, Puebla, Pue. México. Noviembre de 2008. e‐mail: blastedrobotics@yahoo.com.mx Edición: García Chetla Raúl. San Pablo Juárez Miguel Ángel.
En este número 1 de nuestra revista nos aventuramos en el diseño y mejora de un robot seguidor de líneas construido con componentes baratos y lógica digital, después nos introducimos a algunos conceptos fundamentales para el diseño con el lenguaje C de los microcontroladores PIC, incluimos dos prácticas básicas, una de programación de una memoria y otra del armado de un circuito digital con compuertas, una práctica de laboratorio típica de convertidores analógico a digital y de digital a analógico, y finalizamos con un cuestionario que nos hace reflexionar sobre cuestiones de nuestro mundo físico. Esperamos disfruten de los artículos y esperamos que les sea de utilidad, de antemano gracias. El grupo estudiantil Blasted Robotics.
Gonzales Vellano Pablo. 3
PROGRAMACIÓN DE UN DISPOSITIVO EEPROM (AT28HC64) Aprender a programar un dispositivo EEPROM, con un respectivo código en base hexadecimal es sumamente fácil, en este caso una memoria EEPROM AT28C64, de 64k (8k x 8), un bus de 13 líneas de dirección y 8 de datos. Para esta práctica se toma como diseño un decodificador de BCD a 7 segmentos. Material necesario: 1 EEPROM AT28C64 de 64k(8k x 8) de Atmel (ó equivalente) 1 Programador Chipmaster 7000 1 programador Chipmaster (Quemador) 1 Display de 7 segmentos cátodo común 1 Protoboard 8 Resistencias de 330ohm Cables para el protoboard Fuente de alimentación a 5 V Caimanes Tenemos el caso de hacer un decodificador con nuestra EEPROM de BCD a 7 segmentos como se muestra en la figura: Donde a hasta g representan una parte del número mientras que h representa el punto que trae el dislpay, el cual se mantendrá encendido todo el tiempo. Los números a decodificar son del 0 al 15 decimal. Entonces hacemos una tabla de relación del código binario de estos números y luego de los leds que encenderán en nuestro display, por 4
Figura 1. Decodificador de BCD a 7 Segmentos.
De acuerdo al diseño que se va a tomar en cuenta es necesario ver la relación que se necesita para la implementación del decodificador de 7 segmentos, es decir, ahora se presenta el diagrama de pines de un display cátodo común, para hacer la relación de leds que encenderán de acuerdo al código binario. El diagrama del display es el siguiente:
ejemplo, para encender el ...
Regístrate para leer el documento completo.