robot seguidor de linea
Páginas: 9 (2128 palabras)
Publicado: 17 de octubre de 2013
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
DANNA JULIETH BRAVO VALENCIA
CAJA DE COMPENSACION FAMILIAR COMFANDI
COLEGIO TECNICO INDUSTRIAL COMFANDI EL PRADO
AÑO LECTIVO 2011-2012
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
DANNA JULIETH BRAVO VALENCIA
ASESORES
ALEXIS MESIAS
CAJA DE COMPENSACION FAMILIAR COMFANDI
COLEGIO TECNICO INDUSTRIALCOMFANDI EL PRADO
AÑO LECTIVO 2011-2012
AGRADECIMIENTOS
A Dios que me permitió vivir este momento y poder compartirlo con todos y cada uno de ustedes.
Quiero agradecer a están gran institución por brindarme, no solo las herramientas, sino por el tiempo que me ha brindado y el conocimiento que me infundaron y dedicaron. Alexis mi asesor metodológico, por el tiempo, las explicaciones y ladedicación brindada; a mis padres por el apoyo.
Mil gracias de todo corazón.
CONTENIDO
PAG
1. INTRODUCCION 1 2. JUSTIFICACION 2
3. OBJETIVOS 33.1. OBJETIVOS GENERALES 3 3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 4
4. EJECUCION DEL PROYECTO 5
4.1. DESCRIPCION 5
4.2 MONTAJE 6
4.3. IMAGENES8
4.4. FUNCIONAMIENTO 11
5. MARCO TEORICO 12
5.1.ROBOT 12
5.1.1. DEFINICION DE ROBOT 12
5.1.2. HISTORIA DEL ROBOT 12
5.1.3. CLASES DE ROBOT 14
5.2. MATERIALES 15
6. CONCLUSIONES 19
INTRODUCCION
En esteinforme explicare como es el funcionamiento del robot seguidor de línea su descripción, su historia, clases de robot y los materiales que se utilizaron para elaborar este proyecto.
Explicare mas afondo como elaboré este proyecto paso a paso dando a demostrar los elementos planteados.
1
JUSTIFICACION
Este proyecto lo decidí realizar para poderexperimentar e indagar sobre robot seguidor de línea que me pareció sencillo y a la vez llamativo, fácil de manejar para poder mostrar a los grados anteriores y futuras generaciones lo maravilloso que es la electrónica mediante un robot seguidor de línea en doy a conocer como funciona un tema tan interesante en mi opinión como lo es ‘’los sensores’’. El principal beneficio que le vi a este robot fuela posibilidad de incentivar a las futuras generaciones que vienen detrás de nosotros a escoger la electrónica como especialidad.
2
OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL
Brindar una oportunidad a los estudiantes, el aumento del interés hacia los robots atreves del diseño y la programación, incentivándolos a que se introduzcan en el mundo de larobótica y creando en ellos un interés por ser grandes expertos en este campo.
3
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Construir un robot capaz de seguir una línea negra de unos 2cm de grosor pintada sobre un fondo blanco.
2. Los robots seguidores de línea ( o robots rastreadores ) son robots muy sencillos, que cumplen una única misión : Seguir una línea negra sobre un fondoblanco
3. Desarrollar hábitos de investigación sobre temas relevantes en robótica
4. Generar procesos de aprendizaje significativo a partir del diseño y la construcción de artefactos electrónicos utilizando el tema de robótica.
5. Este proyecto pretende mostrar el avance de la tecnología electrónica.
4
EJECUCION DEL PROYECTO
4.1 DESCRIPCION:
En el...
DANNA JULIETH BRAVO VALENCIA
CAJA DE COMPENSACION FAMILIAR COMFANDI
COLEGIO TECNICO INDUSTRIAL COMFANDI EL PRADO
AÑO LECTIVO 2011-2012
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
DANNA JULIETH BRAVO VALENCIA
ASESORES
ALEXIS MESIAS
CAJA DE COMPENSACION FAMILIAR COMFANDI
COLEGIO TECNICO INDUSTRIALCOMFANDI EL PRADO
AÑO LECTIVO 2011-2012
AGRADECIMIENTOS
A Dios que me permitió vivir este momento y poder compartirlo con todos y cada uno de ustedes.
Quiero agradecer a están gran institución por brindarme, no solo las herramientas, sino por el tiempo que me ha brindado y el conocimiento que me infundaron y dedicaron. Alexis mi asesor metodológico, por el tiempo, las explicaciones y ladedicación brindada; a mis padres por el apoyo.
Mil gracias de todo corazón.
CONTENIDO
PAG
1. INTRODUCCION 1 2. JUSTIFICACION 2
3. OBJETIVOS 33.1. OBJETIVOS GENERALES 3 3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 4
4. EJECUCION DEL PROYECTO 5
4.1. DESCRIPCION 5
4.2 MONTAJE 6
4.3. IMAGENES8
4.4. FUNCIONAMIENTO 11
5. MARCO TEORICO 12
5.1.ROBOT 12
5.1.1. DEFINICION DE ROBOT 12
5.1.2. HISTORIA DEL ROBOT 12
5.1.3. CLASES DE ROBOT 14
5.2. MATERIALES 15
6. CONCLUSIONES 19
INTRODUCCION
En esteinforme explicare como es el funcionamiento del robot seguidor de línea su descripción, su historia, clases de robot y los materiales que se utilizaron para elaborar este proyecto.
Explicare mas afondo como elaboré este proyecto paso a paso dando a demostrar los elementos planteados.
1
JUSTIFICACION
Este proyecto lo decidí realizar para poderexperimentar e indagar sobre robot seguidor de línea que me pareció sencillo y a la vez llamativo, fácil de manejar para poder mostrar a los grados anteriores y futuras generaciones lo maravilloso que es la electrónica mediante un robot seguidor de línea en doy a conocer como funciona un tema tan interesante en mi opinión como lo es ‘’los sensores’’. El principal beneficio que le vi a este robot fuela posibilidad de incentivar a las futuras generaciones que vienen detrás de nosotros a escoger la electrónica como especialidad.
2
OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL
Brindar una oportunidad a los estudiantes, el aumento del interés hacia los robots atreves del diseño y la programación, incentivándolos a que se introduzcan en el mundo de larobótica y creando en ellos un interés por ser grandes expertos en este campo.
3
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Construir un robot capaz de seguir una línea negra de unos 2cm de grosor pintada sobre un fondo blanco.
2. Los robots seguidores de línea ( o robots rastreadores ) son robots muy sencillos, que cumplen una única misión : Seguir una línea negra sobre un fondoblanco
3. Desarrollar hábitos de investigación sobre temas relevantes en robótica
4. Generar procesos de aprendizaje significativo a partir del diseño y la construcción de artefactos electrónicos utilizando el tema de robótica.
5. Este proyecto pretende mostrar el avance de la tecnología electrónica.
4
EJECUCION DEL PROYECTO
4.1 DESCRIPCION:
En el...
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