robot seguidor de linea

COLEGIO ALMIRANTE PADILLA I.E.D

PROYECTO ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

BERNAL DIAZ LAURA FERNANDA
PEREZ HERRERA JORDAN MAURICIO
QUINTERO MONTOYA LUISA FERNANDA

ALMIRANTE PADILLA I.E.D
1003 J.T

2013

INTRODUCCION

Este documento ha sido escrito con el fin de llevar a cabo la elaboración del robot seguidor de
línea, para esto necesitamos una serie de materiales que nos ayudaran parala construcción de
este, van a observar un robot montado sobre una pista que lleva una línea negra el cual va a
seguir hasta el final del tramo de la línea, los dispositivos que leen la línea negra, para que no se
salga del camino trazado son los CNY70.
Son utilizados dos CNY70 porque si uno se desvía el otro ayuda a volverlo hacia la línea
negra y seguir con el tramo hasta el final sinningún problema.
Necesitamos de dicha información para poder tener mas conocimiento que funciones tenía
cada uno de los materiales que fueron utilizados para el circuito eléctrico.
De esta manera pudimos empezar hacer el circuito con el conocimiento que adquirimos de
cada una de las explicaciones del profesor.

CONTENIDO
Objetivos

……………..…………………………………………….4

Marco teórico…………………………………………………....5

Robot seguidor de línea ………………………………………...5
Funcionamiento ……………………………………………….6
Transistores

…………………………………………………...6

Resistencias

…………………………………………………...9

Sensor CNY70
Protoboard

.………………………………………………10

…………………………………………………..10

Motorreductor ………………………………………………….11
Listado de materiales

………………………………………………12

Procedimiento

……………………………………………………...13

Conclusiones……………………………………………………….14

Referencias

……………………………………………………….14

OBJETIVOS

Que el robot seguidor de línea funcione correctamente.
Adquirir un mejor conocimiento de los componentes del circuito.
Entender y saber manejar cada uno de los componentes que lleva el circuito eléctrico del robot
seguidor de línea.
Demostrar al profesor y a los estudiantes nuestro gran esfuerzo y dedicación de poder llevar
a cabo esteproyecto con gran éxito
Tener un buen desempeño académico

MARCO TEORICO
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
Es un robot que tienes una trayectoria marcada por una línea negra sobre un tablero blanco o
a la inversa, en la mayoría de los robot seguidor de línea se encuentran sensores infla rojos estos
funcionan con la luz reflejada en el piso .
El robot lo ponemos en la superficie de fondo blanco,los dos sensores están activados
entonces los motores permanecerán parados, empujamos el robot hacia la línea negra, uno de los
dos sensores hará que el motor del lado contrario comience a funcionar ya que así el robot entra
por si solo a la trayectoria.

FUNCIONAMIENTO
Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos
sensores están activados los motorespermanecerán parados; empujaremos el robot hasta la línea
de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la línea este hara que el motor largo
contrario empieza a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria.
Cuando tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo qu el
robot avanzara en línea recta. Si un sensor izquierdo sale de lalínea provocara que el motor del
lado contrario se desacative por lo cual el robot girara a derecha entrando de este modo en la
línea negra de nuevo.

TRANSISTORES
Es un dispositivo eléctrico semiconductor que tiene funciones como amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador, produce una señal de salida en respuesta o otra señal de entrada, esta
conformado por tres partes, una de ellasse encarga de emitir electrones que es el emisor, la
segunda es la que los recibe el colector la ultima la que opera un modulador del paso de los
electrones
El nombre de transistor se debe a la capacidad que tiene de transforma la resistencia de la
corriente eléctrica que pasa entre el receptor y el emisor, hay tipos de transistores:
-

Los...