robot seguidor de lineas



NOMBRE DEL ALUMNO:

GRUPO:
B-2

PROFESOR:


PROGRAMACION DE ALTO NIVEL.
ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS


INDICE.



OBJETIVO…………………………………………………3
INTRODUCCION…………………………………………3
PROGRAMACION………………………………………..4
ALGORITMO…………………………………………...…5
DIAGRAMA DE FLUJO………………………………….6
HADWERE, CONSTRUCION DE ROBOT………….…7
SOFTWARE, PROGRAMACION DELROBOT.........................................................................8
PUESTA EN MARCHA…………………………………10
CONCLUSION…………………….…………………….11
BIBLIOGRAFIA………………………….………………11




OBJETIVOS.

Los objetivos de este trabajo es aprender a elaborar y programar por medio de un software un robot móvil que pueda seguir indicaciones como seguir una línea blanca o alguna luz.

a. Introducir al estudiante a la robótica y a los distintostipos de robots y aplicaciones existentes.
b. Conocer y comprender el funcionamiento de los principales componentes de un sistema robótico moderno, específicamente: sensores, actuadores y efectores, y sistema de control.
c. Entender el funcionamiento y la programación de las dos grandes familias de robots: brazos o manipuladores robóticos y robots móviles.
d. Desarrollar un proyecto de robóticamultidisciplinario que incluya el diseño, la construcción y/o la programación de un sistema robótico, basado en la utilización de sensores y actuadores que interactúen con el mundo real.


INTRODUCCION.
La construcción de un robot móvil no es la proeza tecnológica que muchos suelen creer. Incluso alguien que no tiene experiencia en construcción de robots y ningún conocimiento técnico especialpuede crear un robot móvil y el procedimiento puede realizar inclusive con piezas de repuesto que están en tu casa. Con tan solo un par de servomotores, una batería, un equipo receptor y controlador y un poco de abrojo y pegamento, puedes construir un robot móvil por tu cuenta en muy poco tiempo.





PROGRAMACION.
La programación empleada en Robótica puede tener un carácter explícito, enel que el operador es el responsable de las acciones de control y de las instrucciones adecuadas que las implementan, o estar basada en la modelación del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el propio sistema toma las decisiones.
La programación explícita es la utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicas fundamentales:

Programación Gestual.Programación Textual.
La programación gestual consiste en guiar el brazo del robot directamente a lo largo de la trayectoria que debe seguir. Los puntos del camino se graban en memoria y luego se repiten. Este tipo de programación, exige el empleo del manipulador en la fase de enseñanza, o sea, trabaja "on-line".
En la programación textual, las acciones que ha de realizar el brazo se especificanmediante las instrucciones de un lenguaje. En esta labor no participa la máquina (off-line). Las trayectorias del manipulador se calculan matemáticamente con gran precisión y se evita el posicionamiento a ojo, muy corriente en la programación gestual.
Los lenguajes de programación textual se encuadran en varios niveles, según se realice la descripción del trabajo del robot. Se relacionan acontinuación, en orden creciente de complejidad:

1. Lenguajes elementales, que controlan directamente el movimiento de las articulaciones del manipulador
2. Lenguajes dirigidos a posicionar el elemento terminal del manipulador.
3. Lenguajes orientados hacia el objeto sobre el que opera el sistema.
4. Lenguajes enfocados a la tarea que realiza el robot.







ALGORITMO.

FLUJO DE DISEÑO:Antes de realizar un programa para nuestro robot, hay que establecerla estrategia que debe seguir el micro robot, ya sea un comportamiento como un robot seguidor de línea o para cualquier otra función. De esta manera podremos fijar el algoritmo de control. En principio emplearemos las siguientes estrategias para diseñar el algoritmo de funcionamiento de nuestro micro robot:

Algoritmo para...