Robot seguidor de lineas
Páginas: 4 (867 palabras)
Publicado: 18 de octubre de 2013
Instituto Tecnológico Superior
de los Ríos
“ROBOT SEGUIDOR DE LINEA”
Lenguaje Ensamblador
M.C. Fernando Vera Priego
Pablo Isaías JiménezMorales
Juan José Cervera Baños
Santiago Sierra Luis
Cesar Augusto Luna Mendoza
Guadalupe del Jesús Landero Barroso
Quinto Semestre/Grupo “B”
Balancán Tabasco a 16 de Noviembre de 2011INTRODUCCION
Finalmente nosotros optamos por hacer un seguidor de línea, en un principio porque, además de ser un circuito sencillo, era o es uno de los más económicos, ya que solose requiere de pocos componentes electrónicos (de bajo costo), para realizarlo. Para poder hacer esto, escogimos un circuito fácil y funcional, la investigación y parte de la documentación laobtuvimos de libros e Internet.
Tuvimos que realizar el proyecto en poco tiempo, y con la ayuda de algunos profesores para que nos evalúen y asesoren dicho proyecto. Pensando en algún problema quepudiera surgir, el mecanismo está elaborado de manera sencilla, de esta forma se puede reparar algún desperfecto sin mayores pérdidas de tiempo, dinero y esfuerzo.INVESTIGACION
Robot seguidor de línea
Estos robot tienen la capacidad de seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).
Estructura básicaEstos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunesentre todos:
Sensores: Bonitos y baratos, como debe ser. Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, porrazones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores....
de los Ríos
“ROBOT SEGUIDOR DE LINEA”
Lenguaje Ensamblador
M.C. Fernando Vera Priego
Pablo Isaías JiménezMorales
Juan José Cervera Baños
Santiago Sierra Luis
Cesar Augusto Luna Mendoza
Guadalupe del Jesús Landero Barroso
Quinto Semestre/Grupo “B”
Balancán Tabasco a 16 de Noviembre de 2011INTRODUCCION
Finalmente nosotros optamos por hacer un seguidor de línea, en un principio porque, además de ser un circuito sencillo, era o es uno de los más económicos, ya que solose requiere de pocos componentes electrónicos (de bajo costo), para realizarlo. Para poder hacer esto, escogimos un circuito fácil y funcional, la investigación y parte de la documentación laobtuvimos de libros e Internet.
Tuvimos que realizar el proyecto en poco tiempo, y con la ayuda de algunos profesores para que nos evalúen y asesoren dicho proyecto. Pensando en algún problema quepudiera surgir, el mecanismo está elaborado de manera sencilla, de esta forma se puede reparar algún desperfecto sin mayores pérdidas de tiempo, dinero y esfuerzo.INVESTIGACION
Robot seguidor de línea
Estos robot tienen la capacidad de seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).
Estructura básicaEstos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunesentre todos:
Sensores: Bonitos y baratos, como debe ser. Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, porrazones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores....
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