Robot Seguidor De Lineas.

Innova machines world.
2011

11/10/2011
30/11/2011

COLEGIO DE EDUCACION PROFESIONAL TECNICA DEL ESTADO DE CHIAPAS.

DOCENTE: MARIA DELFINA ZAMORA ZUÑIGA.
MATERIA: FORMACION EMPRESARIAL.
NOMBRES: OMAR LUSTEIN RAMOS LOPEZ.
ALAN PASCUAL CASTRO BALLEJO.
LUIS FERNANDO CALDERON DE LA CRUZ.
LUIS ROBERTO GONZALES PEREZ.
JESUS DAVID CHACON RINCON.
TOMAS ALEXANDER PEREZ GONZALEZ.
RICARDOLOPEZ GOMEZ.
ARLEY URBINA CRUZ.
MARCOS ALEJANDRO DIAZ MARROQUIN.
PROYECTO: INNOVA ROBOT.
CARRERA: PTB EN AUTOTRONICA.
GRUPO: 5109.
FECHA: 11/11/11.
PLANTEL: 022 CHIAPA DE CORZO, CHIAPAS.

Índice.

Anteportada.
Portada.
Índice.
Antecedentes.
Justificación.
Presentación.
Nombre de la empresa.
Descripción de la empresa.
Misión.
Visión.
Ventajas competitivas.
Análisis de foda.ANTECEDENTES DE LA ROBOTICA Y ELECTRONICA.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante lossiglos xvii y xviii en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo xviii. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
La introducción de los tubos de vacío a comienzos del siglo XX propició elrápido crecimiento de la electrónica moderna. Con estos dispositivos se hizo posible la manipulación de señales, algo que no podía realizarse en los antiguos circuitos telegráficos y telefónicos, ni con los primeros transmisores que utilizaban chispas de alta tensión para generar ondas de radio. Por ejemplo, con los tubos de vacío pudieron amplificarse las señales de radio y de sonido débiles, yademás podían superponerse señales de sonido a las ondas de radio. El desarrollo de una amplia variedad de tubos, diseñados para funciones especializadas, posibilitó el rápido avance de la tecnología de comunicación radial antes de la II Guerra Mundial, y el desarrollo de las primeras computadoras, durante la guerra y poco después de ella.

Hoy día, el transistor, inventado en 1948, ha reemplazadocasi completamente al tubo de vacío en la mayoría de sus aplicaciones. Al incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos eléctricos, el transistor permite las mismas funciones que el tubo de vacío, pero con un coste, peso y potencia más bajos, y una mayor fiabilidad. Los progresos subsiguientes en la tecnología de semiconductores, atribuible en parte a la intensidad de lasinvestigaciones asociadas con la iniciativa de exploración del espacio, llevó al desarrollo, en la década de 1970, del circuito integrado. Estos dispositivos pueden contener centenares de miles de transistores en un pequeño trozo de material, permitiendo la construcción de circuitos electrónicos complejos, como los de los microordenadores o microcomputadoras, equipos de sonido y vídeo, y satélites decomunicaciones.

JUSTIFICACION.
El tema de la robótica, es uno de los más controversiales en este momento, porque con la nueva tecnología que llega desde tantas partes del mundo, se quieren implementar nuevos robots que faciliten las labores caseras, por estas razones decidimos basarnos en el tema de la robótica, donde estos son una parte vital del desarrollo virtual.

Un avance importante quese tuvo con respecto a los robots fue el de “tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y el que han logrado construir robots cuyos pasos y movimientos se parecen a la forma de andar de los humanos. el robot desarrollado por el mit también demuestra un sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se adapte de forma continua al terreno sobre el que...