Robot seguidor de luz Informe

Robot seguidor de luz

Investigadores
Chicha
Beatriz
Jaqui
Diana
Grado y sección
Área de investigación
Ciencia y Tecnología
Tipo de investigación
Experimental







Trujillo – Perú
2015
1. Planteamiento del problema
1.1. Pregunta de investigación
¿La luz puede provocar el movimiento y funcionamiento de un robot?
1.2. Objetivos
A. Objetivo general
Diseñar y ensamblar un robot capaz de perseguirla luz.
B. Objetivos específicos
Diseñar un detector de luz.
Identificar los distintos usos y aplicaciones de este sistema.
1.3. Variables
A. Variable dependiente
El funcionamiento de cualquier aparato
B. Variable independiente
La luz emitida
2. Hipótesis
2.1. Hipótesis afirmativa
El uso de un sistema de detección de luz en un circuito genera el movimiento y funcionamiento del robot cuando seencuentre en presencia de luz.
2.2. Hipótesis condicional
Si utilizamos un sistema de detección de luz en un circuito, entonces podemos diseñar un robot que funcione y se mueva en presencia de luz.
3. Argumentos
3.1. Definición de términos
Robot: Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, enespecial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
Fotorresistencia: Componente electrónico que cambia su resistencia en función de la luz, su valor puede cambiar desde cero ohmios cuando hay luz hasta mega ohmios cuando no la hay.
Luz: Forma de energía que ilumina las cosas, las hace visibles y se propaga mediante partículasllamadas fotones.
Detector de luz: Dispositivo electrónico que responde a un cambio en la intensidad de luz.
Circuito eléctrico: Es un camino cerrado por donde fluye la corriente eléctrica, desde el polo negativo hasta el polo positivo de una fuente de alimentación (pila, batería, generador, etc.).

3.2. Marco conceptual
4. Metodología
4.1. Materiales
Protoboard
2 Fotorresistencias o LDR
2Resistencias de 100K Ω
4 Resistencias de 1K Ω
1 Batería de 9 voltios
Conector para batería
2 Resistencias de 500 Ω
2 Motores reductores DC de 6 voltios 180 RPM de velocidad
4 Transistores 2N 2222A
2 Llantas que se acoplen a los motores reductores
Alambres para conexión en el protoboard
2 LED rojos
Pedazo de cartón
4.2. Método y procedimientos
Detector de luz
Primero debemos instalar el detectorde luz en el protoboard siguiendo estos pasos:
Usar 5 pines del protoboard, (en este caso usamos los pines 1, 2, 3, 4 y 5; pero pueden ser cualquiera)
Conectar uno de los terminales del resistor de 100k Ω en el pin 1 y el otro terminal en el pin 2.
Conectar en el pin 2 un terminal del resistor de 1k Ω y el otro terminal en el pin 3.
Tomar el fototransistor o LDR y conectar uno de sus terminalesen el pin 2 y otro en el pin 5.
Después con el transistor 2N 2222A conectar la base en el pin 3, el colector en el pin 4 y el emisor en el pin 5.
Usar una resistencia de 1k que va conectado un terminal en el pin 1 y el otro en el pin 4.
Con el diodo led conectar el ánodo (positivo) en el pin 4 y el cátodo (negativo) en el pin 5.
Finalmente con cables conectar el pin uno con el polo positivo delprotoboard y el pin 5 con el negativo.
Todo este proceso se repite en el otro lado del protoboard, para obtener 2 detectores de luz en paralelo.
Circuito del robot
Para terminar con las conexiones del circuito del robot:
Desconectar el cátodo del diodo led que estaba en el pin 5 y conectarlo en el pin 6.
Con otro transistor 2N 2222A conectar la base en el pin 6 el colector en el pin 7 y elemisor en el pin 5.
Después conectar una salida del motor reductor en el pin 7 y la otra en el pin 1.
Igualmente repetir estos mismos pasos en el otro lado del protoboard.
Ensamblaje del Robot
Primero sacamos, del circuito de la derecha del protoboard la fotorresistencia y la envolvemos en un papel, la pegamos con cinta y hacemos un corte en diagonal del papel, después se conecta en los mismos...