Robot Seguidor De Luz

Robot simple: Cokie-luz

COKIE-LUZ
DESCRIPCIÓN DE COKIE-LUZ

Ante la demanda por parte de muchos de los visitantes de la pagina de algún proyecto sencillo de micro-robot, he creado este pequeño"bichillo" que además de ser completamente analógico es muy veloz (sorprende). Es ideal para gente que quiera iniciarse en la robótica o como una practica escolar para niños. Como podréis imaginareste micro-bot sigue la luz, esta provisto de dos LDR en la parte delantera lo que le da una apariencia de antenas. Es posible regular la sensibilidad lumínica con los dos ajustables en el circuito,aunque también puede ser necesario cubrir con capuchas opacas las LDR porque el nivel de luz sea excesivo y COKIE-LUZ vaya descontrolado. COKIE-LUZ No lleva ruedas, se apoya sobre los ejes de los motoresde 3v DC y se apoya en la parte trasera sobre un alambre de cobre rígido de 2'5 mm. Los ejes de los motores tienen dos pedacitos de funda plástica para que se agarre al suelo. El circuito lo componen4 transistores de bajo consumo estándar un par de resistencias dos ajustables y las LDR propiamente dichas, lo que hace que su fabricación sea sumamente barata, unos 6€ +/-.

LISTA DE MATERIALESCANT 2 2 2 2 2 2 1 ARTICULO TRANSISTORES BC549C TRANSISTORES BC557C RESISTENCIAS DE 10K 1/4 w RESISTENCIAS AJUSTABLES VERTICALES DE 47K FOTO RESISTENCIAS LDR MOTORES DC DE 3v PORTAPILAS DE 2 PILAS TIPOAAA

ESQUEMAS Y DISEÑO DE PCB

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OBSERVACIONES
Hay que llevar precaución de cruzar las LDR por la parte de abajo, es decir, laLDR de la derecha formara parte del circuito de la izquierda actuando sobre el motor izquierdo y la LDR de la izquierda sobre el circuito derecho.

GALERIA DE IMÁGENES

VISTA FRONTAL

VISTASUPERIOR

VISTA INFERIOR

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CON PICAXE-08 (MICROCONTROLADOR)

Esquema:

Diseño:

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Programa:

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