Robot seguidor de luz

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Introducción a la Robótica
Nivel 1 GERMÁN DAVID GÓEZ SÁNCHEZ Tecnólogo Telecomunicaciones 2007

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DELUZ

Objetivo del Proyecto:   
El  objetivo  de  este  proyecto  es  incentivar  en  los  jóvenes  la  creatividad  mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de  luz, a  partir  del cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica  y llegar a ser los ingenieros del futuro.  El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y  motores DC pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito  electrónico muy sencillo.                                                

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Construcción del robot seguidor de luz    Contenido    1.  Principio de funcionamiento  2.  Materiales 3.  Reconocimiento de Materiales  4.  Ensamble  5.  Anexos                1. Principio de Funcionamiento:    El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que  unidos  funcionan  como  un divisor  de  corriente  el  cual  solo  puede  ser  desequilibrado por la cantidad de luz  infrarroja que llegue a cada uno de los  sensores.  En él, se observan dos estados de equilibrio:   1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.  2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.    En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil.  En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.   El tercer estado  del robot se genera cuando llega más cantidad de luz  a un  sensor  con  respecto  al otro, debido  a  esto  se  produce  un    movimiento  más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la  fuente de luz.   

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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 2. Materiales utilizados:    2 transistores 3906  2 resistencias de 1k ...