Robot seguidor de luz

SISTEMAS EXPERTOS

PROYECTO ROBOT SEGUIDOR DE LUZ



OBJETIVO:

Construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de modo que este se interrumpa el robot pasara en modode Stam-bye o modo de espera. El robo podrá girar de acuerdo a la intensidad de luz que reciba en el sensor o fototransistor.

Comportamiento del Robot

1.- Si se detecta luz entonces avanzar2.- Si detecta luz en el diodo receptor infrarrojo entonces encender motor
3.- Si no se detecta luz entonces no moverse
4.- Si se detecta mayor luz en el diodo receptor izquierdo entonces girar a laizquierda.
5.- Si se detecta mayor luz en el diodo receptor derecho entonces girar a la derecha
6.-Si se detecta mayor luz en el diodo receptor izquierdo entonces encender motor izquierdo.
7.-Si se detecta mayor luz en el diodo receptor derecho entonces encender motor derecho
8.- Si se detecta la misma cantidad de luz en los diodos receptores entonces avanzar derecho.

Diagrama deCasos

Recibir luz

Diodo Izquierdo

USES

Encender motor izquiedo

Recibir luz
Diodo Derecho

USES

Encender motor derecho

USES

Motor Izquierdo

Girar llanta izquierda

USESMotor Derecho

Girar llanta derecha

ARBOL DE OBJETIVOS

AVANZAR CARRO

RECIBIR LUZ EN DIODO DERECHO
RECIBIR LUZ EN DIODO IZQUIERDO

ENCENDER MOTOR DERECHO

ENCENDER MOTOR IZQUIERDOASIGNACION DE TAREAS

Recibir luz
Diodo Izquierdo

Comunica
Girar llanta derecha
Girar llanta izquieda
Encender motor izquierdo
Encender motor izquierdo
Recibir luz
Diodo Derecho
MotorIzquierdo
Motor Derecho

Comunica

Encender

Encender

MATERIALES

* 2 transistores 3906
* 2 diodos receptores infrarrojos
* 2 resistencias de 1k
* 2 resistencias de 10k* 2 cajas de reducción de carro de impulso
* 2 motores DC 1.7V ( unidad de CD )
* 1 batería cuadrada de 9v
* 1 conector para batería cuadrada

CIRCUITO ELECTRONICO

Fotos del Robot