ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO INDUSTRIAL YDE SERVICIOS N°50

MIDE E INTERPRETA LAS VARIABLES ELECTRICAS DE SISTEMAS ELECTRICOS

NOMBRE DE LA PRÁCTICA: CARRITO SEGIDOR DE LUZ

NOMBRE DE LOS INTEGRANTES:


NOMBRE DEL PROFESOR: ING.CORNELIO CRUZ AHUMADA





MATERIAL2 TRANSISTORES TIP 120
2 RESISTENCIAS DE 330 OHMS
2 RESISTENCIAS DE 2.2 OHMS
2 LDR
2 LEDS
2 MOTORES DC (9 V)
1 BATERIA DE 9V
1 PROTOBOARD
2 TABLAS FENOLICAS
2 DIODOS 1N4001
1 BASE PARA LOS CIRCUITOS







INTRODUCCION TEORICA
Los transistores son dispositivos semiconductores con 3 terminales de conexión. Un voltaje o corriente muy pequeña en una terminal puede controlargrandes cantidades de corriente atreves de los otros 2 pines. Esto significa que los transistores pueden ser utilizados como amplificadores e interruptores.
Existen 2 familias principales de transistores: BIPOLARES y de EFECTO DE CAMPO
Las resistencias Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corrientemáxima y diferencia de potencial máxima en un resistor viene condicionada por la máxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del diámetro sin que sea necesaria otra indicación. Los valores más comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W. Existen resistencias de valor variable, que reciben el nombre de potenciómetros o Resistores Variables.
Los leds seusan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
Debido a sus altas frecuencias de operación son también útiles en tecnologías avanzadas de comunicaciones.
Características
Existen tres formas principales de conocer lapolaridad de un led:
La pata más larga siempre va a ser el ánodo
En el lado del cátodo, la base del led tiene un borde plano
Dentro del led, la plaqueta indica el ánodo. Se puede reconocer porque es más pequeña que el yunque, que indica el cátodo
Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido Laflecha de la representación simbólica muestra la dirección en la que fluye la corriente.

La fotorresistencia, como su nombre lo indica, es un resistencia cuyo valor dependen de la energía luminosa incidente en ella, específicamente son resistencias cuyo valor de resistividad disminuye a medida que aumenta la energía luminosa incidente sobre ella y viceversa. Una fotorresistencia se compone de unmaterial semiconductor cuya resistencia varía en función de la iluminación. La fotorresistencia reduce su valor resistivo en presencia de rayos luminosos. Es por ello por lo que también se le llama resistencias dependientes de luz (LIGHT DEPENDENT RESISTOR), fotoconductores o células fotoconductoras













DIAGRAMA

PROCEDIMIENTO
1) Procederemos a armar nuestro circuito enla protoboard

2) Se coloca la fotorresistencia una terminal a la corriente y la otra terminal hacia la resistencia de 2.2 Ohms


3) La resistencia de 2.2 Ohms una terminal ira conectada a la fotorresistencia y la otra terminal a la base de nuestro TIP 120 (la primera terminal de TIP 120)

4) La resistencia de 330 Ohms ira una terminal conectada a tierra y la otra ira conectada alánodo (positivo) del LED


5) En nuestro LED el ánodo (positivo) ira conectado a la resistencia de 330 Ohms y nuestro cátodo (negativo) ira conectado al colector de el TIP 120

6) El diodo se colocara el ánodo a el cátodo del LED y su cátodo (del diodo) ira conectado a la corriente de 9 Volts


7) El motor (como no tiene polaridad puede ir conectado como sea) se le soldaran 2 cables (en...