Robot seguidor de línea

Robot seguidor de línea

GEDE Grupo de Estudiantes de Electrónica Feria Científica Leonardo Da Vinci ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA Transistores, resistencias, sensores infrarrojos, amplificadores operacionales, pilas, board, motores DC , acrílico, llantas, interruptores, Reflexivo CNY70

Materiales

Historia En el campo de la Robótica se entiende por Robots Móviles a aquellos robots que utilizanruedas u orugas como sistema de locomoción. Existen otros tipos de robots: manipuladores, aéreos, con patas, serpentinos, humanoides, reconfigurables... Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil, un grupo de la rama de robótica. Son considerados los "Hola mundo" de la robótica. La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entorno conocido odesconocido que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco), por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control). Entre las aplicaciones de robots móviles se encuentra el transporte de carga en la industria, robotsdesactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos para el hombre entre este ultimo podemos destacar los robots Spirit y Oportunity desarrollados por la NASA. Otra aplicación destacable se encuentra en un sofisticado puerto de descarga en Inglaterra, en donde la carga proveniente de los barcos se transporta en robots móviles del tamaño de un autobús, siendo esta operación totalmente controlada.1

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Motivaciones por parte del grupo: El hombre en su afán de facilitar nuestra vida y dar solución a problemas cotidianos a delegado su labor a sistemas autónomos que ahora llamamos robots. El grupo GEDE (grupo de estudiantes de electrónica) de la Institución Educativa Federico Ozanam se a motiva e inquietado por entender el funcionamiento de estas maquinas que hansido diseñadas para resolver problemas ya sean repetitivos, o que pongan en riesgo la integridad humana. Con el fin de atacar una problemática institucional reflejada en la concentración de basura, GEDE propone el diseño de un robot recolector de basura.

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA GD

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ASPECTOS CONCEPTUALES ELEMENTOS ELECTRÓNICOSUTILIZADOS EN EL PROYECTO:

RESISTENCIAS: Las resistencias también llamados resistores, son los componentes que más se encuentran en todos los aparatos electrónicos. Como su nombre lo indica, las resistencias, presentan una oposición o resistencia al paso de la corriente, limitando la cantidad de ella que circula por un circuito. El valor de una resistencia, o sea cuanto se opone al paso de lacorriente, se expresa en una unidad llamada Ohmio y este se indica por unas bandas de colores alrededor del cuerpo de la resistencia. Este método de identificación se llama código de colores.

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LOS POTENCIÓMETROS O RESISTENCIAS VARIABLES. Estas resistencias pueden variar su valor dentro de unos límites. Para ello se les ha añadido un tercer terminal unido a uncontacto móvil que puede desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante). Según su función en el circuito estas resistencias se denominan: Potenciómetros: Se utilizan donde la variación de resistencia la efectúa el usuario desde el exterior (controles deaudio, video, etc.). Presets: Estos componentes van montados en la plaqueta y normalmente el usuario no tiene acceso a ellos. Se utilizan en los casos donde rara vez sea necesario modificar el valor de la resistencia (controles de ganancia, polarización, parámetros preajustados, etc.).

FOTODIODO es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o...