Robot_seguidor

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

WILSON ROJAS NAYZIR
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Seccional Bucaramanga Km. 7 vía a Piedecuesta
wilron_7@hotmail.com
Bucaramanga

Abstract - ROBOT seguidor de línea, esun
carro robot seguidor de línea construido en balso
la parte del chasis, la parte electrónica con un
microprocesador DSPIC30F3014 el cual se
encarga del control del carro a través de lainterpretación de las señales recibidas enviadas
por los sensores IF471S los cuales son los que
permiten el seguimiento de una línea negra a
través de una pista o plataforma blanca debe dar
dos vuelvas luego girar180º sobre su eje y dar
dos vueltas mas en el otro sentido y luego parar
en el menor tiempo posible, el carro mide 16cm
de largo, 19cm de ancho y 10cm de alto.

2.

Este proyecto se realizo con el finde mejorar y
adquirir mas destreza con los conceptos de
programación aprendidos y además entender
mas a fondo la importancia de la asignatura y
ver que somos capaces de hacer muchas cosas
solo conuna buena base en el tema relacionado
con los microcontroladores.

3.
1.

JUSTIFICACION DEL
PROYECTO

SISTEMA

INTRODUCCIÓN
Componentes del micro robot seguidor de línea:

Durante la materia deArquitectura de
Computadores se aprendió todo lo relacionado
con el funcionamiento y programación y
conceptos
sobre
la
familia
de
microprocesadores de MICROCHIP con el cual
fue trabajado el seguidor de lineacon el fin de
demostrar y aplicar todos los conceptos
estudiados y aprendidos durante esta asignatura.

- Un Microprocesador DSPIC30F3014
- Sensores infrarrojos IF471S
- Servomotores HighTec SH311
-Chasis en balso
- Leds emisores infrarrojos
- LB1644 (Puente H)
- Y otro componentes (resistencias,
cables, baterías…)

3.1. Microprocesador DSPIC30F4013

La parte más importante del micro robot eldspic30f3013 con el costo de $25.000 y dos
servomotores arreglados para trabajar como
motores de DC por un valor de $34000 cada
uno.

4.
Es un microprocesador de la familia
MICROCHIP que es muy...