robot sigue luz

UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Presentado por:

Evelyne D. Hinojosa Méndez

6° Semestre

Edwin Cruz Rocha

6° Semestre

Tutor:
Ing. Aldo Arano Suarez
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Integrantes

Evelyne D. Hinojosa Mendez

Edwin Cruz Rocha

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INDICE
1. RESUMEN EJECUTIVO DEL TRABAJO............................................................................... 2
2. INTRODUCCION O ANTECEDENTES .................................................................................. 2
3. FORMULACION DEL PROBLEMA ....................................................................................... 3
4. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION ................................................................................... 3
4.1. OBJETIVOGENERAL ........................................................................................................ 3
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICO .................................................................................................. 3
5. MARCO TEÓRICO .................................................................................................................... 4
5.1. ROBÓTICA.......................................................................................................................... 4
5.2. AMPLIFICADORES OPERACIONALES .......................................................................... 4
5.3. LÓGICA COMBINACIONALES ........................................................................................ 5
5.4. PUENTE “H”(CI)L293D...................................................................................................... 6
6. MARCO PRÁCTICO O MARCO PROPOSITIVO ................................................................... 6
6.1. DISEÑO ................................................................................................................................ 6
6.2. CIRCUITO DISEÑADO...………………………………………………………………. 10
6.3.SIMULACIÓN DEL CIRCUITO ....................................................................................... 11
6.4 CONSTRUCCIÓN O IMPLANTACIÓN DEL PROTOTIPO .......................................... 12
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................ 14
8.BIBLIOGRAFÍA....................................................................................................................... 14
9. ANEXOS................................................................................................................................... 15

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ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
1. RESUMEN EJECUTIVO DEL TRABAJO
Los robots reducen el trabajo del hombre, costos y tiempo en la vida empresarial, trabajan
con eficiencia y en periodos largos de tiempo.El presente proyecto consiste en el diseño, simulación y construcción de un robot capaz
de seguir la luz, aplicando la teoría de la materia de Electrónica II y Sistemas digitales.
Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son c omponentes
electrónicos básicos de fácil acceso en el mercado local.
Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo (robot) se le dio másimportancia
la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del diseño, carcasas y molde.
El robot sigue luz implementado en forma práctica cumple con los requerimientos de
diseño planteados. Es aceptable en cuanto a su funcionamiento.
A pesar de no contar con laboratorios se puede desarrollar prototipos que refuerzan el
aspecto teórico de las materias de la carrera. Sin embargoes importante considerar la
implementación de laboratorios para el ,mejor aprovechamiento de las materias. En ese
sentido se sugiere con énfasis la búsqueda de recursos para hacer realidad los laboratorios
respectivos.
2.

INTRODUCCION O ANTECEDENTES.El primer paso fue conocer el funcionamiento de cada componente que constituye al
robot, así como crear el circuito eléctrico que rige la...