ROBOT SUMO TRES KILO GRAMOS
Páginas: 5 (1081 palabras)
Publicado: 17 de noviembre de 2015
ROBOT SUMO TRES KILOGRAMOS
Diego Fernando Yaya
Ingeniero Javier Ruiz
UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
Ingeniería de Sistemas
Chía, Noviembre de 2015
INDICE
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVO GENERAL
2.1. Objetivos específicos
3. ¿QUE ES UN ROBOT?
4. COMPETENCIA ROBOT SUMO
4.1. Especificaciones del robot sumo
4.2. Área de un Doyo
5. METODOLOGIA DEL ROBOT SUMO
5.1.Elementos del robot sumo
5.1.1. Placa de madera
5.1.2. Motores
5.1.3. Baterías
5.1.4. Llantas
5.1.5. Sensor QTR 1A
5.1.6. Sensor Sharp
5.1.7. Puente H L298
5.1.8. Micro controlador 18F4550
5.1.9. Protoboard
6. INCONVENIENTES DE EMSAMBLAJE
7. CONCLUSIONES
INTRODUCCION
En este proyecto, presentaremos un modelo de un robot sumo de 3 kilo gramos, basados en las normas que indican el reglamentopara este tipo de eventos. A continuación explicaremos el concepto básico de un robot, daremos algunos conceptos de robótica y su programación.
OBJETIVO GENERAL
Crear un tipo de carro robot, controlado por programación, que posea la capacidad de competir contra otros similares en un Doyo, con el fin de ser el único que pueda mantenerse sobre éste sin ser derribado.
Objetivos EspecíficosConstruir un código en lenguaje asembler que pueda ser introducido dentro de un microprocesador para que este lo ejecute y permita movilizar el robot.
Diseñar un modelo de carro robot que cumpla con las especificaciones mínimas para la competencia.
Competir en el evento realizado por la Universidad de Cundinamarca en la categoría de robot sumo de tres kilo gramos.
Conseguir una buena nota en el tercercorte la materia de Microprocesadores
¿QUE ES UN ROBOT?
Es una maquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas y peligrosas; puede estar dotadas de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
COMPETENCIA DE ROBOT SUMO
La competenciaconsiste en una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un área de combate y deben lograr que el oponente se salga del área de combate.
Especificaciones del Robot
El robot deberá ser autónomo, quiere decir que no puede estar conectado a ningún ordenador o aparato externo.
El robot después de su activación tendrá un espacio de 5 segundos antes de su primer movimiento.
No se permitenrobots diseñados por línea industrial.
El robot durante el combate no podrá desplegar ninguna otra parte de si mismo.
El robot requiere de un interruptor externo para su activación y desactivación según lo requiera.
El robot no tendrá más apoyo que solo sus llantas para permanecer en el doyo.
Cualquier incumplimiento será motivo de descalificación.
Área del doyo
La superficie será de madera en formaredonda con un diámetro de 185 cm de la siguiente forma:
Circulo interno de 180 cm de diámetro negro mate
Un circulo de color blanco de 5 cm
Altura de 5 cm del piso
METODOLOGIA DEL ROBOT SUMO
Para crear nuestro robot sumo nos hemos guiado por varias formas y estilos vistos en la red, utilizaremos para la base del chasis una placa de triplex en madera, muy ligera, para que no adquiera muchopeso ya que las baterías son un poco pesadas y nos impediría concursar.
Elementos de robot sumo
Cada uno de ellos escogido de acuerdo al diseño y a las características que se necesitan para poder competir en el evento.
Placa de madera
La medida de 15 cm x 15 cm de ancho. Sirvió para asegurar los motores y los sensores QTR 1 A, además para el apoyo de las baterías y el circuito integrado oprotoboard.
Motores
Este motor con capacidad de torque de 5 kg, trabaja con 12 V de energía a 4500 RPM.
Baterías
Utilizamos estas baterías con capacidad de 12 V con 1.2 Am, servirán para mover los motores y darle estabilidad al robot.
Llantas
Rueda plástica de 5cm de diámetro con una banda de caucho que se adhiere al piso y permite mayor torque.
Sensor QTR 1ª
Sensor de reflectancia que...
Diego Fernando Yaya
Ingeniero Javier Ruiz
UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
Ingeniería de Sistemas
Chía, Noviembre de 2015
INDICE
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVO GENERAL
2.1. Objetivos específicos
3. ¿QUE ES UN ROBOT?
4. COMPETENCIA ROBOT SUMO
4.1. Especificaciones del robot sumo
4.2. Área de un Doyo
5. METODOLOGIA DEL ROBOT SUMO
5.1.Elementos del robot sumo
5.1.1. Placa de madera
5.1.2. Motores
5.1.3. Baterías
5.1.4. Llantas
5.1.5. Sensor QTR 1A
5.1.6. Sensor Sharp
5.1.7. Puente H L298
5.1.8. Micro controlador 18F4550
5.1.9. Protoboard
6. INCONVENIENTES DE EMSAMBLAJE
7. CONCLUSIONES
INTRODUCCION
En este proyecto, presentaremos un modelo de un robot sumo de 3 kilo gramos, basados en las normas que indican el reglamentopara este tipo de eventos. A continuación explicaremos el concepto básico de un robot, daremos algunos conceptos de robótica y su programación.
OBJETIVO GENERAL
Crear un tipo de carro robot, controlado por programación, que posea la capacidad de competir contra otros similares en un Doyo, con el fin de ser el único que pueda mantenerse sobre éste sin ser derribado.
Objetivos EspecíficosConstruir un código en lenguaje asembler que pueda ser introducido dentro de un microprocesador para que este lo ejecute y permita movilizar el robot.
Diseñar un modelo de carro robot que cumpla con las especificaciones mínimas para la competencia.
Competir en el evento realizado por la Universidad de Cundinamarca en la categoría de robot sumo de tres kilo gramos.
Conseguir una buena nota en el tercercorte la materia de Microprocesadores
¿QUE ES UN ROBOT?
Es una maquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas y peligrosas; puede estar dotadas de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
COMPETENCIA DE ROBOT SUMO
La competenciaconsiste en una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un área de combate y deben lograr que el oponente se salga del área de combate.
Especificaciones del Robot
El robot deberá ser autónomo, quiere decir que no puede estar conectado a ningún ordenador o aparato externo.
El robot después de su activación tendrá un espacio de 5 segundos antes de su primer movimiento.
No se permitenrobots diseñados por línea industrial.
El robot durante el combate no podrá desplegar ninguna otra parte de si mismo.
El robot requiere de un interruptor externo para su activación y desactivación según lo requiera.
El robot no tendrá más apoyo que solo sus llantas para permanecer en el doyo.
Cualquier incumplimiento será motivo de descalificación.
Área del doyo
La superficie será de madera en formaredonda con un diámetro de 185 cm de la siguiente forma:
Circulo interno de 180 cm de diámetro negro mate
Un circulo de color blanco de 5 cm
Altura de 5 cm del piso
METODOLOGIA DEL ROBOT SUMO
Para crear nuestro robot sumo nos hemos guiado por varias formas y estilos vistos en la red, utilizaremos para la base del chasis una placa de triplex en madera, muy ligera, para que no adquiera muchopeso ya que las baterías son un poco pesadas y nos impediría concursar.
Elementos de robot sumo
Cada uno de ellos escogido de acuerdo al diseño y a las características que se necesitan para poder competir en el evento.
Placa de madera
La medida de 15 cm x 15 cm de ancho. Sirvió para asegurar los motores y los sensores QTR 1 A, además para el apoyo de las baterías y el circuito integrado oprotoboard.
Motores
Este motor con capacidad de torque de 5 kg, trabaja con 12 V de energía a 4500 RPM.
Baterías
Utilizamos estas baterías con capacidad de 12 V con 1.2 Am, servirán para mover los motores y darle estabilidad al robot.
Llantas
Rueda plástica de 5cm de diámetro con una banda de caucho que se adhiere al piso y permite mayor torque.
Sensor QTR 1ª
Sensor de reflectancia que...
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