Robot sumo

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PROYECTO: Diseño de un robot sumo autónomo.

Enero- Junio/2010

CONTENIDO DEL PROYECTO

INTRODUCCION TEORICA

APLICACIÓN MÁS FRECUENTES

ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO

PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO

ESQUEMA ELECTRONICO

REQUERIMIENTOS HUMANOS Y MATERIALES

IMÁGENES DEL PROYECTO

CONCLUCIONES Y BIBLIOGRAFIA

Introducción

En el presente trabajo se abordara el tema dela elaboración de un robot sumo que procede los principios básicos de la segunda ley de Newton, con respecto al movimiento y la fuerza, mediante los cuales es posible saber la cantidad de fuerza necesaria para poder mover un cuerpo de cierta masa con una aceleración. La meta en la realización del prototipo es poder aplicar satisfactoriamente los conocimientos adquiridos y presentarlos de unaforma clara. Así como incorporar el robot a una competencia de robots sumo con el fin de ganar y obtener una satisfacción académica.

Aplicaciones más frecuentes.
Estos pueden dividirse en dos fases, la primera seria el uso de estos robots como bases para aprender electrónica en estudiantes así como aplicaciones de tipo mecánicas o de diferentes áreas y si no bien para divertirse, la segundafase seria para un uso mas especializado como son el robot MICROROVER creado por la NASA para la recolección de materia y análisis de la misma. Lo cual comprueba la vialidad de enviar robots al espacio en vez de personas.

Especificaciones del Proyecto
o En esta materia se nos asignó la realización de un proyecto electrónico, siendo el objetivo
o de éste, un robot sumo autónomo.

oEl proyecto deberá tener las medidas máximas de 30 cm de largo por 30 cm de ancho, sin importar la altura.

o Deberá ser 100% autónomo el robot y procesar las operaciones a través del PIC16F877A.

o No deberá contener ninguna parte que dañe o haga que el oponente resulte dañado.

o Deberá estar listo antes del día 5 de Mayo del 2010

Planificación del Proyecto
El programa detrabajo se divide en la planeación de actividades semanales divididas en fases de avance general, de la siguiente forma:

1. Al término de la semana se reunirá en equipo, en una junta para llevar la bitácora de actividades realizadas en la semana y evaluar que se cumplan los objetivos.
2. Al término de ese análisis se realiza la planeación de la siguiente parte del modelo. Se fijanfechas y horarios de trabajo. Y se desarrollan
3. Durante el transcurso se analizan mejoras y posibles cambios.

Además para llevar el correcto seguimiento de los labores se realizo la siguiente tabla.

|Fecha |Actividades |Horario |Evaluación |
|1 de Marzo al 5 de Marzo |Planeación de |2:00 pm. 4:00pm  |70% |
| |Bocetos   |Lunes a viernes  | |
|8 de Marzo al 12 de Marzo |Selección de boceto|2:00pm. a 4:00 pm| 80% |
| |y elaboración de |lunes, miércoles | |
| |diagramas   |y viernes   | |
|15 deMarzo al 19 de Marzo |Compra de | Jueves 6:30 a.m | 80% |
| |Material   |a 10:00 p.m  | |
|22 de Marzo al 26 de Marzo | Pruebas en |Lunes, Miercoles | 40% |
| |protoboard de los |y viernes de 3:00| |
||circuitos  |pm a 8:00 pm  | |
|29 de Marzo al 2 de Abril |Pruebas en |Lunes, Miercoles | 40% |
| |protoboard de los |y viernes de 3:00| |
| |circuitos   |pm a 8:00 pm   | |
|5 de Abril al 9 de Abril...