Robot sumo
Páginas: 5 (1075 palabras)
Publicado: 1 de septiembre de 2010
Como crear un robot de sumo autónomo y barato
Con este tutorial pretendo explicar de forma simple como crear un robot de sumo autónomo y barato
|Este robot lo desarrollé de manera a que sea simple y barato, |[pic] |
|aprovechando partes recicladas de otros equipos y utilizando ||
|componentes que se consiguen con facilidad en Paraguay. | |
|Lo único relativamente caro son los servos que cuestan entre 10 y 20 ||
|dólares, pero pueden incluso ser reemplazados por motores de paso de | |
|alguna impresora vieja (las epson usan unos motores medio cuadrados | |
|que tienen muy buen torque). En esta guía no se contemplael uso de | |
|motores de paso, pero en el foro podemos discutir la factibilidad de | |
|usarlos. ||
La idea del sumo es básicamente lograr que tu adversario salga del ring y que tu robot se mantenga en el. El ring puede ser cualquier superficie plana elevada unos 5cm del suelo de esta forma si el robot cae no se hará daño.
Para que el robot no caiga por accidente le pondremos dos sensores al frente (uno a la izquierda y otro a la derecha) y haremos que elrobot se desvié si es que va a caer. En las peleas de sumo de robots a nivel internacional estos sensores son infrarrojos, pero por cuestiones de presupuesto y de simplicidad decidí utilizar sensores de tacto sacados de los pulsadores (botones) de un Mouse viejo.
Pueden ustedes agregar un tercer sensor atrás y uno mas para detectar al enemigo, pero esto no esta contemplado en este tutorialporque la idea aquí es la simplicidad del modelo.
Materiales
· Una plancha de pvc expandido de 21x29 cm (A4) con un espesor de 3mm aprox.(el pvc puede ser reemplazado por acrílico, alto impacto o madera balsa)
· Dos servos estándar para aeromodelismo
· Tres swichts de contacto. Pueden usar los botones de Mouse viejos
· Una placa virgen o perforada de 7 x 6 cm
· Una resistencia de 4.7 k ohms
·Dos capacitares de 22 pf
· Un regulador de voltaje de 5v LM78L05 o similar
· Un cristal de 4Mhz
· Un zócalo de 18 pines para el PIC
· Un PIC 16F84
· Un porta pilas para 4 pilas AA
· Dos ruedas de 5 a 7 cm de diámetro
· 12 Tornillos de 2,5mm x 2cm con tuercas y arandelas
· 6 Tornillos de 2mm x 1,5cm con tuercas y arandelas
Primera parte - Armado del robot -
|Paso 1 - corte de piezas|[pic] |
|Cortar las partes en el PVC de acuerdo a la plantilla |(clic en la imagen para ver en tamaño real) |
|Para cortar se puede usar un cutter o alguna sierra, recomiendo usar cutter por que queda ||
|mas uniforme y pulcro. También se puede lijar el material para darle una mejor | |
|terminación. | |
|[pic]...
Con este tutorial pretendo explicar de forma simple como crear un robot de sumo autónomo y barato
|Este robot lo desarrollé de manera a que sea simple y barato, |[pic] |
|aprovechando partes recicladas de otros equipos y utilizando ||
|componentes que se consiguen con facilidad en Paraguay. | |
|Lo único relativamente caro son los servos que cuestan entre 10 y 20 ||
|dólares, pero pueden incluso ser reemplazados por motores de paso de | |
|alguna impresora vieja (las epson usan unos motores medio cuadrados | |
|que tienen muy buen torque). En esta guía no se contemplael uso de | |
|motores de paso, pero en el foro podemos discutir la factibilidad de | |
|usarlos. ||
La idea del sumo es básicamente lograr que tu adversario salga del ring y que tu robot se mantenga en el. El ring puede ser cualquier superficie plana elevada unos 5cm del suelo de esta forma si el robot cae no se hará daño.
Para que el robot no caiga por accidente le pondremos dos sensores al frente (uno a la izquierda y otro a la derecha) y haremos que elrobot se desvié si es que va a caer. En las peleas de sumo de robots a nivel internacional estos sensores son infrarrojos, pero por cuestiones de presupuesto y de simplicidad decidí utilizar sensores de tacto sacados de los pulsadores (botones) de un Mouse viejo.
Pueden ustedes agregar un tercer sensor atrás y uno mas para detectar al enemigo, pero esto no esta contemplado en este tutorialporque la idea aquí es la simplicidad del modelo.
Materiales
· Una plancha de pvc expandido de 21x29 cm (A4) con un espesor de 3mm aprox.(el pvc puede ser reemplazado por acrílico, alto impacto o madera balsa)
· Dos servos estándar para aeromodelismo
· Tres swichts de contacto. Pueden usar los botones de Mouse viejos
· Una placa virgen o perforada de 7 x 6 cm
· Una resistencia de 4.7 k ohms
·Dos capacitares de 22 pf
· Un regulador de voltaje de 5v LM78L05 o similar
· Un cristal de 4Mhz
· Un zócalo de 18 pines para el PIC
· Un PIC 16F84
· Un porta pilas para 4 pilas AA
· Dos ruedas de 5 a 7 cm de diámetro
· 12 Tornillos de 2,5mm x 2cm con tuercas y arandelas
· 6 Tornillos de 2mm x 1,5cm con tuercas y arandelas
Primera parte - Armado del robot -
|Paso 1 - corte de piezas|[pic] |
|Cortar las partes en el PVC de acuerdo a la plantilla |(clic en la imagen para ver en tamaño real) |
|Para cortar se puede usar un cutter o alguna sierra, recomiendo usar cutter por que queda ||
|mas uniforme y pulcro. También se puede lijar el material para darle una mejor | |
|terminación. | |
|[pic]...
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