ROBOT WALKER

Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalogó como robot BEAM.  Este robot sebasa en uno similar diseñado por el canadiense  Jérôme Demers y tiene las siguientes características:
Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglés Que Sea Simple y Estúpido).Este robot usa usa un circuito de  control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas. 
Se demuestra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore  uncircuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambresujetas a los engranajes.  

FIGURA 1: COMO SE VE EL ROBOT UNA VEZ TERMINADO Y FUNCIONANDO
MATERIALES 
Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que seobtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica
LISTA DE PARTES
(1)  Servo motor de una tienda de hobby
(1) Engranaje de plástico de 4cm
(1)30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10
(1) Tubo de plástico de 1cm de diámetro se puede usar el plástico del alambre de colgar ropa
(1) Bloque de terminales
(2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas
(1) Trozo de tubo de 1cm diámetro
(2) .22 µF capacitores monolíticos
(1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M)
(1) Circuito integrado 74HCT240   (IC)(1) socket de 20-pines DIP IC
CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE
Usaremos el circuito integrado 74HCT240. Este chip es un buffer octal inversor. Es decir que es un chip con ocho compuertas lógicas  queinvierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres...