Robot

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Mini robot Este circuito està dedicado a los que gustande la robòtica. El mini robot ve obstàculos y objetos luminosos, para esto se vale de 2 fototransistores (ojos). Los fototransistores envìan la informaciòn al minicerebro del robot, el cual loguìa a buscar lugares màs luminosos. Espero que lo ensamblen. COMO FUNCIONA: El principio es simple, como se observa en el diagrama. Un multivibrador astable alimenta a 2 motores comunes. En elcontrol del tiempo de conducciòn de cada una de las ramas astables estàn conectados los sensores, los fototransistores. Cuando èstos reciben la misma cantidad de luz, el astable tiene tiempos deconducciòn iguales, y con esto los motores giran a la misma velocidad. Bajo estas condiciones el robot avanza en lìnea recta. En caso de que uno de los fototransistores reciba màs luz que el otro, elastable se desequilibra y uno de los motores gira màs ràpido y el otro màs lento, dando como resultado que el robot gire. Si no existiera ninguna fuente de luz que haga el equilibrio en la conducciònde los fototransistores, el robot darà una vuelta completa hasta que encuentre la iluminaciòn que lleve el circuito al equilibrio, es entonces que avanza nuevamente en lìnea recta. El ajuste delquilibrio se hace con los trimpots (minipotenciòmetros) para llevar al robot al comportamiento que deseamos. En el circuito se incluyen 2 leds conectados a los colectores de los transistores paradarle un efecto visual, estos parpadean de acuerdo a la luz que ve el robot. La ilimentaciòn del circuito se hace con 6 voltios (4 pilas medianas), los motores son para este voltaje y de bajoconsumo.

© Copyright Hugo Méndez - 29/01/2003

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